以足球机器人系统为研究背景
以足球机器人系统为研究背景,主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究, 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题...
以足球机器人系统为研究背景,主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究, 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题...
openh323_1.1.2.2.zip; 2. 把pwlib_1.52.zip 、openh323_1.1.2.2.zip分别展开到目录e:\h323\source\pwlib及e:\h323\source\openh323下; 3. 启动MSVC6,Tools | Options | D...
一种智能移动机器人的控制程序,可以实现前进,后退,转弯等基本动作;可以搭载数字和模拟传感器。...
机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。...
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特点,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路,最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分...