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基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用...

📅 2013-12-21

比赛足球机器人系统中的DCT追球程序，可用于机器人比赛中的实用程序...

📅 2016-02-29

以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究，探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题...

📅 2016-04-29

本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。...

📅 2014-01-13

提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中...

📅 2014-01-02

首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, ...

📅 2016-10-22

斯坦福大学网络视频课程之机器人系统设计学讲义，这门课在斯坦福只有不到1万人学习过，计算机水平要求很高，这门课涉及到机器学习及机械设计等重要领域...

📅 2013-11-26

详细介绍包括直流电动机、同步电动机、无刷电动机、步进电动机等电机的工作原理和应用电路。机器人系统设计必需。...

📅 2014-01-21

机器人相关专辑 51册 805M远程遥控的类人机器人系统.pdf...

📅 2014-05-05

机器人相关专辑 51册 805M智能机器人系统 584页 16.7M.pdf...

📅 2014-05-05

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