适用于机器人视觉的算法开发和系统实现.很好的文章
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东北大学机器人足球队决策系统设计.开发环境使用 VS.NET 2003 调试 DLL 程序方法: 启动 VS.Net 选择“工具”菜单,“调试进程”,选择机器人足球运行进程,点击“附加”,在机器人足...
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基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探...
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证....