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基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障...

📅 2013-12-20

该程序是一个描述四角铁甲虫机器人调试过程的程序，具有很高的参考价值，希望对大家有所帮助！...

📅 2015-11-01

机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。...

📅 2013-12-27

这个是机器人控制器的下位机程序，在8051下编译通过。可以与CAN总线上位机通讯，里面还包含了一些算法的实现。...

📅 2013-12-22

这是一个51单片机控制语音芯片ISD33240放音的一端程序,这是测试机器人控制的一段程序....

📅 2015-11-15

基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多...

📅 2013-12-13

本程序是2005年参加中国机器人大赛的比赛程序，使用的大恒采集卡，带有视频采集和简单决策，和裁判串口通信等。...

📅 2014-01-02

该程序实现FIRE足球机器人竞赛中的3：3比赛源码...

📅 2014-01-18

三臂机器人仿真程序，源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人...

📅 2014-01-23

由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)，通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)...

📅 2016-01-23

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