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全国机器人机械创新大赛的程序，是爬搂机器人。相信会对需要的朋友有帮助。...

📅 2014-11-03

本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。...

📅 2014-01-13

6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robot...

📅 2013-12-23

此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计...

📅 2016-07-05

此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法...

📅 2016-07-05

此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法...

📅 2014-01-10

此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点...

📅 2014-01-11

广茂达的能力风暴机器人(研究版)足球程序!...

📅 2014-12-07

2003年机器人足球世界杯2D仿真组冠军的源程序。在此程序的基础上诞生了一批很强的球队。如2007年国内亚军的合肥工业大学代表队就是在此基础上发展起来的...

📅 2014-01-24

关于机器人的手臂程序，包含最基本的移动，...

📅 2014-01-02

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