基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底...
机器人控制系统技术资料
📦 资源总数：68919
💻 源代码：134979
探索机器人控制系统的世界，这里汇聚了68919份精选资源，从基础理论到高级应用一应俱全。无论是工业自动化、服务机器人还是无人驾驶领域，您都能找到所需的技术资料与案例分析。深入学习控制算法、传感器融合及运动规划等核心知识，助力您的项目实现精准高效运行。立即加入我们，开启智能机器人的无限可能！
🔥 机器人控制系统热门资料
查看全部68919个资源 »机器人控制仿真程序一书的所有源代码
机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真...
智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工...
基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各...
基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...
💻 机器人控制系统源代码
查看更多 »📂 机器人控制系统资料分类