分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。
标签： DSP 移动机器人 运动控制器
上传时间： 2013-11-09
上传用户：waves_0801
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器
上传时间： 2013-11-15
上传用户：kinochen
乐高机器人的PID控制器 的资料
标签： PID 机器人 控制器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：wvbxj
上传时间： 2013-10-14
上传用户：7891
一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现
标签： 机器人 制器设计 滑模
上传时间： 2015-10-30
上传用户：ommshaggar
弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_，神经网络控制方法
标签： 弧焊机器人 焊缝跟踪 控制器 神经网络
上传时间： 2013-12-11
上传用户：coeus
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
标签： 机器人 分 制器设计 反馈线性
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签： backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间： 2014-08-30
上传用户：woshiayin
12MCS-51单片机原理与应用实例. 下一篇: 可编程控制器技术及应用(三菱系列). 上一篇: C51单片机应用与C语言程序设计--基于机器人工程对象的项目实践. Tags标签 ... www.rain.net.cn/html/content28/137034.html - 8k - 网页快照 - 类似网页
标签： Tags MCS C51 www
上传时间： 2013-12-24
上传用户：ywqaxiwang
六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料
标签： 机器人 舵机控制器
上传时间： 2022-06-21
上传用户：
