大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究
大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究...
大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究...
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位...
介绍通常的定位方法和背景知识后,提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词:移动机器人,定位,光电鼠标,传感器融合...
针对混联切削机器人加工定位的特点, 设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台, 可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统, 从而实...
·基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建...