机器人定位全部资料下载-2903个机器人定位技术资源-虫虫下载站

基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多...

📅 2013-12-13

基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文...

📅 2016-01-20

粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码...

📅 2014-08-29

SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制...

📅 2016-04-11

室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路...

📅 2016-11-04

机器人定位及导航等相关算法及实现策略,内含多个重量级资料，PDF文档...

📅 2014-11-02

本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！...

📅 2013-11-27

机器人定位与kalman滤波的学位论文与源程序...

📅 2013-12-31

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物...

📅 2013-10-28

使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。...

📅 2014-01-23

📚 机器人定位技术资料