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VisionPro的工业机器人视觉定位系统
资料详细技术说明
摘要：基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发，可
以加快应用程序开发周期，从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言
进行开发，利用VisionPro中的图像获取、摄像机标定、目标物体匹配等工具完成目标定位和输出结
果。实验证明该视觉定位系统具有实用意义。
关键词：工业机器人；视觉定位；摄像机标定
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