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基于光电鼠标的移动机器人室内定位方法

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基于光电鼠标的移动机器人室内定位方法 - 资源详细说明

介绍通常的定位方法和背景知识后,提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。
关键词:移动机器人,定位,光电鼠标,传感器融合

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