大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究
资源简介：大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究
上传时间： 2013-12-02
上传用户：liglechongchong
资源简介：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分
上传时间： 2014-01-04
上传用户：yxgi5
资源简介：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.
上传时间： 2014-07-23
上传用户：c12228
资源简介：这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）
上传时间： 2017-02-17
上传用户：zm7516678
资源简介：在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值
上传时间： 2016-06-19
上传用户：yd19890720
资源简介：在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间： 2016-06-20
上传用户：maizezhen
资源简介：动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
上传时间： 2013-12-23
上传用户：kikye
资源简介：复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
上传时间： 2016-06-20
上传用户：chongcongying
资源简介：：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
资源简介：有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
上传时间： 2016-05-24
上传用户：离殇
资源简介：这是一篇关于NLOS环境下的TDOA/AOA定位算法得论文,对学习TDOA得初学者有很大帮助
上传时间： 2013-12-21
上传用户：daoxiang126
资源简介：主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
资源简介：GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！
上传时间： 2014-11-28
上传用户：zxc23456789
资源简介：构建了正交频分复用(OFDM)系统的仿真模型,给出了具体信道的参数。在不同信道传输环境下,对不同调制方式和 不同移动速度下的OFDM系统性能进行了分析比较,在仿真结果的基础上给出了OFDM系统抗多普勒频移的参考方案,采 用的信道模型基于ITU - RM. 1225 Channel...
上传时间： 2013-12-27
上传用户：梧桐
资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：wangyi39
资源简介：在vc6.0的环境下实现机器人路径规划，对学习机器人路径规划的朋友很有帮助
上传时间： 2014-01-19
上传用户：a673761058
资源简介：3D仿真组实物机器人环境下的机器人模型的设计工具。可以查看和修改现有模型的详细参数，并实时在opengl环境下显示修改后的效果
上传时间： 2013-11-30
上传用户：leehom61
资源简介：在QT的环境下实现了gps定位的功能，改系统是在pxa70开发板上完成的。
上传时间： 2016-08-29
上传用户：金宜
资源简介：一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
上传时间： 2017-03-02
上传用户：王者A
资源简介：VC++环境下的GPS全球定位系统源代码，极具参考价值。
上传时间： 2017-04-09
上传用户：zhyiroy
资源简介：unix环境下write函数同步和异步读写效率的比较
上传时间： 2017-06-01
上传用户：alan-ee
资源简介：规则障碍物环境下的机器人路径规划matlab源码！
上传时间： 2014-12-21
上传用户：wweqas
资源简介：该文档为移动机器人同时定位与基于MATLAB仿真概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-12-29
上传用户：
资源简介：使用例子:在DP256的CODEWARRIER环境下的数据初始化和使用
上传时间： 2015-09-06
上传用户：chenjjer
资源简介：P2P-Grid环境下基于聚集的并行资源调度模型研究 论文
上传时间： 2013-12-08
上传用户：cainaifa
资源简介：在java开发环境下求最大公约数和最小公倍数，操作数从键盘输入。
上传时间： 2015-11-16
上传用户：wangchong
资源简介：一个linux环境下的ＬＥＤ的驱动和应用程序
上传时间： 2014-01-06
上传用户：tzl1975
资源简介：这是在linux环境下C++做的生产者和消费者问题，主要内容是一个进程产生卷烟所需要的材料：纸，烟叶和火柴。然后有多个进程来消费材料进行吸烟。
上传时间： 2014-11-24
上传用户：weixiao99
资源简介：在matlab环境下利用句柄图形的方法创建动态图形，绘制了光源动态反射效果示例图形。
上传时间： 2016-03-03
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
资源简介：SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
上传时间： 2016-04-11
上传用户：hgy9473
