使用Unscented Kalman Filter进行SLAM
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。...
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。...
自主移动机器人激光全局定位系统...
GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载!...
机器人双目视觉系统的标定与定位算法,适用于图像处理的学习者...
有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码...