📚 机器人定位技术资料

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机器人定位技术是现代自动化与智能系统的核心，涵盖从室内导航到复杂环境下的自主移动解决方案。通过融合传感器数据、算法优化及实时地图构建，实现精准的位置追踪与路径规划。广泛应用于工业自动化、服务型机器人、无人驾驶车辆等领域。掌握这一关键技术不仅能够提升项目开发效率，还能为创新应用打开新大门。探索我们的2903个精选资源，深入学习最前沿的理论与实践案例，加速您的研发进程。

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近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...

📅 👤 dajin
FPGA DSP 机器人

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...

📅 👤 527098476
ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

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