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最优<b>状态估计</b>

  • 模拟退火算法 模拟退火算法(Simulated Annealing,简称SA算法)是模拟加热熔化的金属的退火过程

    模拟退火算法 模拟退火算法(Simulated Annealing,简称SA算法)是模拟加热熔化的金属的退火过程,来寻找全局最优解的有效方法之一。 模拟退火的基本思想和步骤如下: 设S={s1,s2,…,sn}为所有可能的状态所构成的集合, f:S—R为非负代价函数,即优化问题抽象如下: 寻找s*∈S,使得f(s*)=min f(si) 任意si∈S (1)给定一较高初始温度T,随机产生初始状态S (2)按一定方式,对当前状态作随机扰动,产生一个新的状态S’ S’=S+sign(η).δ 其中δ为给定的步长, η为[-1,1]的随机数

    标签: Simulated Annealing 模拟退火算法 模拟

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:gengxiaochao

  • 在本问题的求解中

    在本问题的求解中,修桥和挖隧道是两个相类似的求解过程,我们将求解过程分为两个部分:第一、对河岸边一固定点 ,将桥修在 处时,求解由起始点 到经固定点 到居民点 的最短路线。第二、如何确定 的位置,使得总路线的费用最小。我们分别用了两个模型来进行这两部分内容的求解。模型一、针对坡度的限制,利用小区域内的局部最优来达到全局最优。模型二、列出点 有一定的位移时,可以减少的费用 的函数方程,然后利用河岸附近等高线较紧密,公路不能沿偏离等高线方向前进的特性,求出减少的费用 的条件极值,从而确定最佳修桥地点 。最后,我们利用模型一、二的原理对隧道部分的公路做了同样的优化设计,然后得出总的修路费用估计为324万元,较合理。最后,我们对整个做法的误差及合理性做了分析。

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    上传时间: 2015-04-10

    上传用户:kytqcool

  • 这是最难的一个程序了

    这是最难的一个程序了,算法是运筹学里的branch band的集装箱问题的最优动态规划解法,当年我的头都大了才实现的,绝得数学加实践的程序

    标签: 程序

    上传时间: 2015-04-22

    上传用户:731140412

  • 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程

    本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地对该航天器姿态进行了控制。

    标签: 航天器 动力学 方程 运动学

    上传时间: 2014-01-06

    上传用户:一诺88

  • 这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书

    这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益;第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式;第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶;第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用;第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验;第十章引入线性分式变换(LFT);第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。

    标签: 控制 鲁棒控制

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:731140412

  • MCRGSA------组播路由问题遗传模拟退火算法 %M-----------遗传算法进化代数 %N-----------种群规模

    MCRGSA------组播路由问题遗传模拟退火算法 %M-----------遗传算法进化代数 %N-----------种群规模,取偶数 %Pm----------变异概率调节参数 %K-----------同一温度下状态跳转次数 %t0----------初始温度 %alpha-------降温系数 %beta--------浓度均衡系数 %ROUTES------备选路径集 %Num---------到各节点的备选路径数目 %Cost--------费用邻接矩阵 %Source------源节点标号 %End---------目的节点标号组成的向量 %MBR---------各代最优路径编码

    标签: MCRGSA 组播路由 模拟退火算法

    上传时间: 2015-07-18

    上传用户:363186

  • MIMO-OFDM信道估计

    MIMO-OFDM信道估计,用于最小二乘法和线性最小均方估计方法的性能比较

    标签: MIMO-OFDM 信道估计

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:坏天使kk

  • 相控阵雷达及其仿真技术:蔡庆宇著

    相控阵雷达及其仿真技术:蔡庆宇著,包括最优估计,非线性滤波,机动目标跟踪,系统仿真技术等内容,是学习相控阵雷达技术的一本重要参考书

    标签: 相控阵雷达 仿真技术

    上传时间: 2015-10-08

    上传用户:fnhhs

  • BM 算法是一个较优的模式匹配算法。一般

    BM 算法是一个较优的模式匹配算法。一般,如果不考虑模式串的长度,一个具有时间复杂度O(n)的算法应该是最优的了,但是事实不是如此。BM算法可以实现更高效率的模式匹配。分析和实验说明,BM匹配算法对于那些字符集比较大,而模式串中出现的字符比较少的时候,工作效率最快。而且,考虑KMP匹配方式的优化,可以结合KMP匹配和BM匹配,进一步提高效率。

    标签: 算法 BM 模式匹配

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:CHENKAI

  • 用Matlab编写的功率谱估计

    用Matlab编写的功率谱估计,输入数据是100年太阳黑子活动记录,用周期图法、最大熵值估计(AR法及Burg法),画出信号功率谱进而算出太阳黑子活动周期。

    标签: Matlab 编写 功率谱估计

    上传时间: 2014-11-16

    上传用户:zhuyibin