基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机...
上传时间： 2017-02-05
上传用户：llw_qingquan
通过贪心算法来实现最优装载的实际问题，贪心算法有时候并不是最优的
标签： 算法
上传时间： 2019-06-20
上传用户：计算机容易秃头
在高温环境下工作时，专用的防护服装不可或缺。专用服装通常由多层织物构成，不同织物的密度、比热、热传导率都有所不同，不同的厚度搭配会对服装的防护性能和舒适度有所影响。本文主要通过研究特定的织物在相同的工作防护能力要求下，最优的厚度配比，为高温作业服装最优厚度设计提供参考。 针对问题一，采取控制变量法，根据附件二中的数据，使用MATLAB曲线拟合工具箱对数据进行分析，建立了温度-厚度指数曲线模型，得出假人皮肤外侧的温度与外界环境温度成正比的关系，和II层与IV层的厚度的平方成反比关系的结论，计算出在不同的温度环境和不同厚度的织物材料条件下的温度分布，得到了problem1.xlsx。 针对问题二，根据问题一中建立的温度-厚度指数曲线模型建立出最优化模型，将题目中的已知条件带入数学模型表达式，再根据已知条件建立相关不等式，使用MATLAB软件对相关不等式进行非线性规划求得最优解，即可获得问题二的解，根据模型一确定的II层最优厚度为6.167mm，根据模型二确定的II层最优厚度为5.835mm。 针对问题三，考虑到舒适性和功能性两大特性的平衡，将附件1中的三个指标以热扩散率来整合，将其与问题一和问题二中的模型进行联系，建立了热扩散-最优厚度模型，带入题目中的已知条件，使用lingo软件，通过非线性规划方法，建立最优化模型，对数据的最优化解进行求解，即可得到II层和IV层的最优厚度，根据模型一确定的II层和IV层的最优厚度分别为6.225mm和0.6mm。
上传时间： 2020-03-17
上传用户：成成爱吃鱼
该文档为基于混合式教学优化和模式搜索的最优潮流改进简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： 教学优化
上传时间： 2021-10-28
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本书介绍：涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果，最优控制的一些新方法。
标签： 最优控制中的数学方法
上传时间： 2021-11-03
上传用户：nhhrzh
该文档为电子膨胀阀的最优PID控制简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： pid控制
上传时间： 2021-11-04
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基于混合最优算法的这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 混合最优算法
上传时间： 2021-11-11
上传用户：bluedrops
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 机器人
上传时间： 2022-03-04
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如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。
标签： 机器人
上传时间： 2022-05-23
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在光伏发电系统中，光伏电池的利用率除了与光伏电池的内部特性有关外，还受使用环境如辐照度、负载和温度等因素的影响。在不同的外界条件下，光伏电池可运行在不同且惟一的最大功率点（Maximum Power Point，MPP）上，因此，对于光伏发电系统来说，应该寻求光伏电池的最优工作状态，以最大限度地将光能转化为电能，即需要采用最大功率点跟踪（Maximum Power Point Tracking，MPPT）技术.本文根据光伏电池最大输出功率与光照度的关系，建立了基于Boost电路的MPPT仿真模型，采用扰动观测法，通过调整DC-DC电路的占空比实现了最大功率点追踪。使用Matlab/Simulink 工具，在辐照度恒定和阶跃变化的情况下，对MPPT进行了仿真分析。1光伏电池的特性光伏电池实际上就是一个大面积平面二极管，其工作可以图1的单二极管等效电路来描述1，光伏电池的特性方程如式（1）所示。
上传时间： 2022-06-21
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