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智能PID控制

智能PID控制就是将智能控制(intelligentcontrol)与传统的baiPID控制相结合，是自适应的，它的设计思想是利用专家系统（ExpertSystem）、模糊控制(fuzzycontrol)和神经网络(neuralnetwork)技术，将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中，使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。具有不依赖系统精确数学模型和控制器参数在线自动调整等特点，对系统参数变化具有较好的适应性。

  • 本程序是对基于单神经元网络的PID智能控制来进行仿真！

    本程序是对基于单神经元网络的PID智能控制来进行仿真！

    标签： PID 程序 单神经元 仿真

    上传时间： 2015-04-23

    上传用户：a673761058

  • 智能控制,采用了PID,专家整定PID,模糊控制等多种控制策略.

    智能控制,采用了PID,专家整定PID,模糊控制等多种控制策略.

    标签： PID 智能控制 家 整定

    上传时间： 2015-05-30

    上传用户：钓鳌牧马

  • PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中

    PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制

    标签： PID 控制 智能小车 算法

    上传时间： 2015-11-24

    上传用户：qq1604324866

  • 通过MATLAB仿真工具箱simulink实现模糊控制原理下的PID智能控制器

    通过MATLAB仿真工具箱simulink实现模糊控制原理下的PID智能控制器

    标签： simulink MATLAB PID 仿真

    上传时间： 2016-06-25

    上传用户：gaojiao1999

  • PID控制程序,已经在实际生产中应用,智能控制的典型例子.包含C语言源程序.

    PID控制程序,已经在实际生产中应用,智能控制的典型例子.包含C语言源程序.

    标签： PID C语言 控制 典型

    上传时间： 2016-08-22

    上传用户：tb_6877751

  • 基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要： 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法

    基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要： 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法， 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现， 最后简要提及了本设计的 应用实践及其应用前景。

    标签： PID 算法 控制 参数

    上传时间： 2013-12-10

    上传用户：894898248

  • 基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法！！

    基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法！！

    标签： PID 飞思卡尔 单片机 智能小车

    上传时间： 2017-07-28

    上传用户：tonyshao

  • 基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar

    工业生产过程往往具有非线性、不确定性，难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支，人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力，已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中，神经元具有很强的信息综合、学习记忆、自学习和自适应能力，可以处理那些难以用模型和规则描述的过程，将神经元与PID结合，应用到实际的控制中，可以在线调整PID的参数，使系统具有较强的抗干扰能力、自适应能力和较好的鲁棒性。 目前，人工神经网络的研究主要是神经网络的理论研究、神经网络的应用研究和神经网络的实现技术研究，这三方面是相互依赖和相互促进的关系。本文主要侧重的是神经网络的实现技术研究方面，创新性地利用FPGA嵌入式系统开发技术实现单神经元PID智能控制器的研究与设计，并将其封装成为一个专用的IP核供其他的控制系统使用。 首先，对单神经元PID智能控制器的设计原理和设计算法进行了深入的研究与分析；其次，利用MATLAB设计单神经元PID智能控制器，针对特定的被控对象，对其进行仿真实验，获得比较理想的系统输出；然后，研究基于FPGA的单神经元智能控制算法的实现，对控制器进行VHDL语言分层设计，使用Altera公司的软件QuartusⅡ6.1进行仿真实验。两个仿真实验结果表明，基于FPGA的单神经元智能控制器比MATLAB设计的单神经元PID智能控制器性能优良。 本文的设计模块主要包括权值修改模块、误差计算模块、权值产生模块和输出模块。在各个模块的设计中进行了优化处理，使本文的设计不仅利用的硬件资源少，而且也有很快的运行速度，同时也改善了传统控制器的控制性能。

    标签： FPGA PID 智能控制器

    上传时间： 2013-04-24

    上传用户：13517191407

  • 神经网络PID飞行控制算法的FPGA实现

    神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统，以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析，并对BP网络的各个阶段进行了理论推导，最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结，为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析，本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中，神经网络各层之间采用串行执行数据方式，层间则采用并行运行方式，可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生，是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法，通过把系统模块化，对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述，并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真，直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的，可满足系统实时性的要求，为制导系统的实际工程实现提供了基础。

    标签： FPGA PID 神经网络 飞行控制

    上传时间： 2013-04-24

    上传用户：冇尾飞铊

  • 温度控制PID 经过调试

    温度控制PID 经过调试，制作智能温度调节器 调试运行

    标签： PID 温度控制 调试

    上传时间： 2014-02-22

    上传用户：zhaiye

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