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智能PID控制

智能PID控制就是将智能控制(intelligentcontrol)与传统的baiPID控制相结合,是自适应的,它的设计思想是利用专家系统(ExpertSystem)、模糊控制(fuzzycontrol)和神经网络(neuralnetwork)技术,将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中,使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。具有不依赖系统精确数学模型和控制器参数在线自动调整等特点,对系统参数变化具有较好的适应性。
  • 光电自动跟踪控制系统的智能Fuzzy-PI控制

    介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度,具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪,模糊控

    标签: Fuzzy-PI 光电 自动跟踪 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:建建设设

  • 基于单片机交通灯智能控制系统研究

    介绍了一种基于单片机借助CAN 总线技术设计的分布式区域交通信号灯智能控制系统。系统采用AT89C51 作为核心控制器,红外接收器接收来自发射器的红外信号,经解调后输入单片机进行处理,单片机与

    标签: 单片机 交通灯 智能控制 系统研究

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:ZJX5201314

  • 基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究

    电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点,因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来,对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求,作为电液位置伺服系统核心的控制器,起到更为关键的作用。 现阶段,嵌入式微处理器以其小型、专用、便携、高可靠的特点,已经在工业控制领域得到了广泛的应用,如工业过程、远程监控、智能仪器仪表、机器人控制、数控系统等,嵌入式微处理器嵌入实时操作系统,可以克服传统的基于单片机控制系统功能不足和基于PC的控制系统非实时性的缺点,其性能、可靠性等都能满足电液位置伺服系统控制的要求,在控制领域具有广泛的应用前景。 本文以实验室的电液位置伺服系统为研究对象,按照系统的控制要求,提出以ARM9(S3C2410)微处理器为核心的控制器对电液位置伺服系统进行控制的一种方案,设计了一种新型的基于ARM9(S3C2410)微处理器的电液位置伺服控制器。本系统控制器的开发设计中,在以ARM9(S3C2410)微处理器为核心的控制器基础上,通过外部扩展,使得系统控制器具有丰富的硬件资源,开发了A/D转换电路、D/A(PWM)转换电路、伺服放大电路、串行接口等电路,同时为了使得控制器的程序代码具有较强的可读性、可维护性、可扩展性,使用了操作系统,通过比较选择了uC/OS-Ⅱ实时内核,并成功移植到ARM9(S3C2410)微处理器中,并编写了A/D、数字滤波、D/A(PWM)等软件程序,通过编译、调试、验证,程序运行正常。在对电液位置伺服系统进行控制策略的选择中,分别采用PID、滑模变结构、模糊自学习滑模三种控制策略进行仿真比较,得出采用模糊自学习滑模控制策略更有利于系统控制。

    标签: ARM 微处理器 伺服控制系统 电液位置

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:sssnaxie

  • PID调节控制作电极速度控制

    阐述如何使用PID算法进行变频控制,通过方程确定输入电机的电压和频率,达到安全控制电机速度的目的

    标签: PID 调节控制 电极 速度控制

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:jacking

  • 太阳能热水器智能控制系统的程序g.rar

    本程序是一个太阳能热水器智能控制系统的程序。它以89C52单片机为核心,配合电阻型4档水位传感器、负温度系数NTC热敏电阻温度传感器、8255A扩展键盘和显示器件、驱动电路(电磁阀、电加热、报警)等外围器件, 完成对太阳能热水器容器内的水位、水温测量、显示;时间显示;缺水时自动上水,水溢报警;手动上水、参数设置;定时水温过低智能电加热等功能。 其中本文第一章主要说明了太阳能热水器智能控制系统的研究现状和本课题的主要任务,第二章对系统的整体结构作了简单介绍,第三章重点介绍了水位水温测量电路,第四章介绍了时钟电路,第五章介绍了显示和键盘电路,第六章对其他电路作了介绍,第七章是对水位测量电路的硬件调试。 本系统对于水位传感器、水温传感器的电阻数据的处理均采用独特的RC充放电的方法。它与使用A/D转换器相比,电路简单、制造成本低。特别适用于对水位、水温要求不精确的场合。

    标签: 太阳能热水器 智能控制系统 程序

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:rhl123

  • 基于FPGA技术交通灯智能控制系统

    基于FPGA技术交基于FPGA技术交通灯智能控制系统通灯智能控制系统

    标签: FPGA 交通灯 智能控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:cuibaigao

  • 智能控制-基础与应用

    ·智能控制-基础与应用

    标签: 智能控制

    上传时间: 2013-06-14

    上传用户:zhch602

  • 智能控制14本

    ·智能信息处理和智能控制.pdf智能系统的综合集成.pdf智能系统:结构、设计与控制.pdf智能控制原理及应用.pdf智能控制与Lon网络开发技术.pdf智能控制系统及其应用.pdf智能控制系统.pdf智能控制理论与技术.pdf智能控制技术.pdf智能控制导论.pdf智能控制.pdf智能控制——基础与应用.pdf基于网络环境的智能控制.pdf多智能体原理与技术.pdf

    标签: 智能控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:axe2010

  • 模糊控制.神经控制和智能控制论

    ·模糊控制.神经控制和智能控制论

    标签: 模糊控制 控制 智能控制

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:mdrd3081

  • 基于PLC的混合型模糊PID在胶温控制系统中的应用

    ·基于PLC的混合型模糊PID在胶温控制系统中的应用

    标签: PLC PID 混合型 模糊

    上传时间: 2013-06-06

    上传用户:Breathe0125