智能PID控制

智能PID控制就是将智能控制(intelligentcontrol)与传统的baiPID控制相结合，是自适应的，它的设计思想是利用专家系统（ExpertSystem）、模糊控制(fuzzycontrol)和神经网络(neuralnetwork)技术，将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中，使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。具有不依赖系统精确数学模型和控制器参数在线自动调整等特点，对系统参数变化具有较好的适应性。

摘要】本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放

摘要】本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。【关键词】水温控制系统 PID控制单片机温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。一系统设计方案的论证与比较根据题目要求,电热锅炉温度控制系统由核心处理模块、温度采集模块、键盘显示模块、及控制执行模块等组成。

标签： 590 89S S51 温度

上传时间： 2017-06-06

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伺服电机的神经网络参数自整定程序

伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

标签： 伺服电机神经网络参数自整定

上传时间： 2013-12-21

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带搅拌釜式反应器是一种最为常见

带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象，结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式，设计了一套基于西门子 PCS7 的自动化控制系统。

标签： 搅拌反应器

上传时间： 2013-12-25

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状态反馈matlab仿真程序

状态反馈matlab仿真程序，注释详细，包括pid控制

标签： matlab 状态反馈仿真程序

上传时间： 2014-01-22

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在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上

在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

标签： BLDC 分无刷直流电机数学模型

上传时间： 2014-01-10

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先进PIDmatlab仿真程序

先进PIDmatlab仿真程序，模糊PID控制仿真程序

标签： PIDmatlab 仿真程序

上传时间： 2013-12-19

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PID控制电机转动

通过P I D的设定实现电机的转动，采用的是矩阵键盘，L12864显示

标签： 直流电机PID控制

上传时间： 2015-05-15

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PWM1235

控制智能车控制4个电机的转速，主控芯片是STM32,引脚是PA6,PA7，PB0,PB1

标签： 1 控制

上传时间： 2015-12-20

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四旋翼自适应算法

包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，pid控制算法

标签： 四旋翼模型参考自适应系统辨识

上传时间： 2016-01-02

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伪微分系统

本文采用伪微分控制系统控制弹簧疲劳试验台的设计计算，较之于pid控制更有效更好；

标签： 伪微分

上传时间： 2016-05-16

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