伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
资源简介:伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
上传时间: 2013-12-21
上传用户:cainaifa
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
资源简介:自适应PSD神经元控制,用于伺服电机的调速度,比单神经元有跟好的鲁帮性
上传时间: 2014-01-17
上传用户:lgnf
资源简介:bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的
上传时间: 2017-04-10
上传用户:Andy123456
资源简介:基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上传时间: 2014-01-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:引言伺服电机属于一类控制电机,分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点,故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件,将控制电信号转换为转轴的机械转动,由于...
上传时间: 2022-06-01
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资源简介:工业生产过程中,时滞对象普遍存在,同时也是较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统,常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果,但它仍然属于将参数整定与系统控制分开...
上传时间: 2013-07-05
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
资源简介:单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速
上传时间: 2015-05-06
上传用户:aysyzxzm
资源简介:该代码是用DSP2407所开发的直流伺服电机的三闭环控制程序,内有详细注释
上传时间: 2014-01-10
上传用户:阳光少年2016
资源简介:上传一个支流乌刷伺服电机的控制软件,大家可以了解一下直流电机的控制有哪一些设置
上传时间: 2015-09-20
上传用户:wanqunsheng
资源简介:A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors.pdf 关于伺服电机的。英文版
上传时间: 2016-07-14
上传用户:FreeSky
资源简介:PLC控制日本安川伺服电机的源程序。控制方式为串口控制,按顺序发送相应指令。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:watch100
资源简介:通过迷你开发板m9020-fnu201实现对伺服电机的控制。运用力矩的方式对伺服电机控制而且运用力反馈的方式对伺服电机精确控制
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zuozuo1215
资源简介:这个程序采用BP神经网络对传统的PID控制器的三个参数进行整定
上传时间: 2017-07-11
上传用户:ljt101007
资源简介:·PID参数自整定在温度控制系统中的应用
上传时间: 2013-04-24
上传用户:guobing123
资源简介: 根据比例因子与系统性能的关系和整定原则,得到可行的整定规则表,对沥青撒布控制系统采用了参数自整定模糊控制算法控制喷洒的压力,实现了洒布量的稳定精确控制,提高了洒布质量和生产效率。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:竺羽翎2222
资源简介:介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:x4587
资源简介:PID参数自整定的综述,总结了各种自整定pid参数的方法,作了比较。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:黑漆漆
资源简介:将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的...
上传时间: 2016-05-09
上传用户:sardinescn
资源简介:基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要: 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法, 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现, 最后简要提及了本设计的 应用实践及其...
上传时间: 2013-12-10
上传用户:894898248
资源简介:以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立...
上传时间: 2013-11-25
上传用户:leixinzhuo
资源简介:基于MATLAB完成的神经网络源程序,可以利用该程序完成有关神经网络的应用。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:litianchu
资源简介:在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:ukuk
资源简介:PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计...
上传时间: 2022-05-23
上传用户:得之我幸78
资源简介:该文档为PID控制系统参数自整定技术研究报告简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-04
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资源简介:bppid源程序 直接运行可仿真出结果 包括误差曲线 跟踪曲线 参数自整定曲线
上传时间: 2016-07-03
上传用户:qw12
资源简介:4:1衰减法PID参数自整定,MATLAB7环境下调试通过
上传时间: 2017-09-02
上传用户:xiaodu1124
资源简介:Pid自整定程序 输入 num: 控制对象传函分子向量 den 控制对象传函分母向量 time:仿真时间 interval:仿真时间间隔
上传时间: 2016-05-24
上传用户:王者A
资源简介:摘要:介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。关键词:伺服电机;单片机;速度控制方式
上传时间: 2014-12-27
上传用户:123456wh