:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了 控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
标签： 电力机车 调速系统
上传时间： 2013-12-19
上传用户：希酱大魔王
代码由matlab自动生成，目标平台是TMS320F2812。ADC输入一路模拟量之后，经过PID控制输出PWM电机控制信号。
标签： matlab 代码 自动生成
上传时间： 2016-05-17
上传用户：xlcky
摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上，采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用PID控制、神经网络控 制的情况进行了仿真分析。
标签： 永磁同步电动机 电磁分析
上传时间： 2016-06-12
上传用户：bibirnovis
一个网上的开源项目，用AVR单片机做的舵机，用的是直流电机，电阻反馈，PID控制，是个很好的学习项目
标签： 开源 项目
上传用户：685
本人调试的大作业（源程序模型+论文），主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制（使用了遗传工具箱GAOT）对同一系统所作的仿真比较，并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应，具体的分析比较过程论文中写的很详细。
标签： 调试 源程序 模型 论文
上传时间： 2014-06-29
上传用户：cjl42111
本书是为工科高年级学生写的教科书，可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，各章节包括动态系统的数学模型、瞬态响应和稳态相应分析、根轨迹分析、控制系统设计的根轨迹法、频率响应分析、控制系统设计的频率响应法，以及PID控制与二自由度控制系统等内容。
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上传时间： 2013-12-06
上传用户：Thuan
本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。
标签： 应用于
上传时间： 2016-12-01
上传用户：Yukiseop
通过调节一个可变电阻得到变化的电压来模拟一个湿度度传感器，Led显示显示当前采集到的湿度值。另外设置四个按键，通过按键可以调整系统的参数设置。当湿度值高于湿度上限或者低于湿度下限时，报警灯会亮。当湿度值小于目标湿度并且不在比例调节范围时，系统输出高电平，湿度加湿器将全负荷工作，当湿度达到比例调节范围时，系统输出PWM脉冲，湿度加湿器将时断时续的工作，以保证逐步达到目标湿度值。最终实现一个闭环的智能湿度控制仪
标签： 调节 可变电阻 变化 电压
上传时间： 2016-12-31
上传用户：z754970244
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
标签： Processor Digital Singal DSP
上传时间： 2013-12-24
上传用户：zjf3110
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制
标签： S912 128 68S 912
上传时间： 2017-04-06
上传用户：zq70996813
