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磁道钉导航控制系统研究
介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状, 重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成. 通过实验结果的波形信号分析, 说明了磁道钉导的车辆横向控制的效果.
2024-04-25
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基于DSP的导航计算机设计
· 摘要： 结合现代导航技术发展的特点,设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机.该导航计算机采用DSP+单片机的双CPU体系结构,DSP主要负责数据计算而单片机主要负责I/O操作.单片机与DSP共享DSP的总线和外部...
2024-07-16
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改进的航拍图像序列背景运动补偿技术
针对航拍图像序列提出用于提取图像特征点的最小亮度变化算法。利用特征点进行运动矢量估计，使用自适应十字模板搜索算法找到各个特征点的匹配点，结合随机样本一致算法估计背景运动模型的仿射变换参数，实现一种改进
2023-11-24
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导弹发射车视觉辅助导航定位系统设计
·摘要： 为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰...
2024-06-19
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