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改进的航拍图像序列背景运动补偿技术

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针对航拍图像序列提出用于提取图像特征点的最小亮度变化算法。利用特征点进行运动矢量估计，使用自适应十字模板搜索算法找到各个特征点的匹配点，结合随机样本一致算法估计背景运动模型的仿射变换参数，实现一种改进

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