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导弹发射车视觉辅助导航定位系统设计

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导弹发射车视觉辅助导航定位系统设计 - 资源详细说明

·摘要:  为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰度值较高的特点,吸取了Hough变换检测直线的优点,提出了精确定位导航标尺检测方法;为降低成本,采用高速DSP硬件实现,设计了小型化的嵌入式视觉系统.实验表明,系

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