：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
CCS的运行环境下的DSP2812种b部分程序代码，刚刚学习，希望大家有所帮助
上传时间： 2014-01-21
上传用户：zukfu
关于时下流行的粒子滤波程序的源码，做视频跟踪和贝叶斯图像分析的同行可以
上传时间： 2014-01-05
上传用户：jichenxi0730
IntraWeb电影程序 B/S类型的演示 Delphi+Internet 开发的电影服务器 系统登录电影网站的用户名和密码都是admin 观看电影的最低要求: 请确保你的系统已经安装媒体播放器9.0和RealOne播放器并且得升级浏览器为IE6.0以上,且系统比较支持COOKIE. 程序占用了90端口.在运行时请确保此端口没被其它程序占用.
标签： IntraWeb Internet Delphi admin
上传时间： 2013-12-18
上传用户：lijinchuan
扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
上传时间： 2014-01-03
上传用户：ANRAN
一个标准的粒子滤波程序，有助于对粒子滤波算法的理解
上传时间： 2013-12-22
上传用户：songyue1991
基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化，比较经典。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：gxmm
实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：龙飞艇
自己编的有关粒子子滤波的matlab程序，算是一种滤波工具吧！
上传时间： 2014-01-22
上传用户：yuzsu
1. 下列说法正确的是 （ ） A. Java语言不区分大小写 B. Java程序以类为基本单位 C. JVM为Java虚拟机JVM的英文缩写 D. 运行Java程序需要先安装JDK 2. 下列说法中错误的是 ( ) A. Java语言是编译执行的 B. Java中使用了多进程技术 C. Java的单行注视以//开头 D. Java语言具有很高的安全性 3. 下面不属于Java语言特点的一项是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 编译执行 4. 下列语句中，正确的项是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f
上传时间： 2017-01-04
上传用户：netwolf
