完整龙族的无错反外挂登陆器,b编译后直接直接就可以放在客户端下运行,记主要修改服务端验证程序和端口
上传时间: 2013-12-19
上传用户:onewq
应用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,得到该算法可有效降低系统误差并纠正SOC的初值偏差.The non trace Calman filter (UKF) is applied to the SOC estimation of lithium battery. The Thevenin two order RC equivalent circuit model is used to process the HPPC battery pulse charge discharge experimental data by Matlab processing, and a more accurate model is obtained. By writing algorithm program in Matlab, the error estimation and comparison analysis of the estimated value and actual value of different states are carried out, and the SOC estimation is carried out by this algorithm. The algorithm can effectively reduce the system error and correct the initial value deviation of the SOC.
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2022-05-03
上传用户:默默
假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值,new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; } 2、中位值滤波法 A、方法: 连续采样N次(N取奇数) 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点: 对流量、速度等快速变化的参数不宜 /* N值可根据实际情况调整 排序采用冒泡法*/
上传时间: 2014-12-26
上传用户:nanshan
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:417313137
java 版B+树程序
上传时间: 2015-01-06
上传用户:chenjjer
最新delphi2005的b/s程序设计
上传时间: 2015-02-16
上传用户:redmoons
图书管理程序,b-tree,c++语言完成。程序非常的棒
上传时间: 2013-12-19
上传用户:love1314
DELPHI写的B/S程序,有演示,方便大家参。没有密码
上传时间: 2014-01-17
上传用户:gououo
全国交通咨询模拟 一、程序界面 A.关于程序 B. 程序的使用 ...
上传时间: 2014-01-09
上传用户:lili123
Delphi2005 B/S程序设计技巧集(15--22) 现在delphi 2005 B/S的书籍资料太少,几乎没有可参考的资料,这在一定程度上限制了delphi 2005的使用,相反C#,ASP的书籍资料到处都是。通过几个月的学习也算是总结了一点经验,从现在起我将陆续将ASP和C#的例子、技巧翻译到delphi 2005下面,希望对大家的学习和工作有帮助,毕竟.Net是一种发展趋势。我将不定期写新的内容,同时,如果你在工作或学习中有什么问题,我也会将问题加入本篇文章,另外,一个人的能力毕竟有限,也希望大家共同来解决问题。 宋雨炫
上传时间: 2013-12-12
上传用户:蠢蠢66