基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化

相 关 资 源

• 基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化免费下载

  资源简介：基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化，比较经典。

  标签： 卡尔曼滤波 移动系统 性能

  上传时间： 2013-12-18

  上传用户：gxmm

• 基于无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计免费下载

  资源简介：应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2022-05-03

  上传用户：默默

• 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪免费下载

  资源简介：采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性...

  标签： 卡尔曼滤波 目标检测

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：417313137

• 扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较

  标签： 卡尔曼滤波 扩展 性能 滤波

  上传时间： 2014-01-03

  上传用户：ANRAN

• 无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计免费下载

  资源简介：无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计

  标签： 卡尔曼 滤波算法 误差估计

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：黄华强

• 实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。免费下载

  资源简介：实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。

  标签： 卡尔曼 滤波功能 卡尔曼滤波 比较

  上传时间： 2014-01-19

  上传用户：龙飞艇

• ：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation免费下载

  资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...

  标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-11-25

  上传用户：bruce

• Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。免费下载

  资源简介：Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。

  标签： Matlab 编写 卡尔曼滤波器 程序

  上传时间： 2015-09-25

  上传用户：zm7516678

• SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法免费下载

  资源简介：SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法

  标签： DETERMINATION SPACECRAFT FILTERING ATTITUDE

  上传时间： 2014-01-25

  上传用户：hakim

• 介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子免费下载

  资源简介：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波

  标签： EKF 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-11-27

  上传用户：fandeshun

• 扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。

  标签： matlab 卡尔曼 扩展 仿真

  上传时间： 2016-10-17

  上传用户：1051290259

• 基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计免费下载

  资源简介：基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计               

  标签： 卡尔曼滤波 锂离子电池 soc

  上传时间： 2022-07-06

  上传用户：slq1234567890

• 这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.免费下载

  资源简介：这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.

  标签： singer matlab 模型 机动

  上传时间： 2015-06-13

  上传用户：66666

• 无味卡尔曼滤波的源代码免费下载

  资源简介：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼

  标签： 卡尔曼滤波 源代码

  上传时间： 2015-07-15

  上传用户：星仔

• 卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程

  标签： Matlab 卡尔曼 仿真 滤波算法

  上传时间： 2015-08-23

  上传用户：z1191176801

• 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。

  标签： measurement 滤波器 卡尔曼滤波 高效率

  上传时间： 2015-10-17

  上传用户：iswlkje

• MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入彩色噪声的语音信号增强.效果不错.免费下载

  资源简介：MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入彩色噪声的语音信号增强.效果不错.

  标签： MATLAB 代码 卡尔曼滤波 彩色

  上传时间： 2016-04-09

  上传用户：asdfasdfd

• 卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。

  标签： 卡尔曼滤波 数字视频 图象

  上传时间： 2014-01-06

  上传用户：xuanjie

• 《数字滤波与卡尔曼滤波》本人感觉写的比较好的卡尔曼滤波图书免费下载

  资源简介：《数字滤波与卡尔曼滤波》本人感觉写的比较好的卡尔曼滤波图书，

  标签： 卡尔曼滤波 数字滤波 图书 比较

  上传时间： 2014-01-05

  上传用户：zhichenglu

• 卡尔曼滤波中文介绍说明中的一个例程免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波中文介绍说明中的一个例程，非常具有典型意义

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-11-21

  上传用户：二驱蚊器

• 卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。

  标签： measurement 滤波器 卡尔曼 代码

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：dancnc

• 卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现                 

  标签： 卡尔曼滤波 MPU6050

  上传时间： 2022-07-06

  上传用户：

• 卡尔曼滤波原理及应用--MATLAB仿真（黄小平版）免费下载

  资源简介：该本书详细介绍了卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，交互多模型，线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。

  标签： 卡尔曼滤波 MATLAB仿真

  上传时间： 2022-07-26

  上传用户：zhanglei193

• 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...

  标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangld

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序免费下载

  资源简介：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

  标签： 状态 二维 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-08-11

  上传用户：aysyzxzm

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法免费下载

  资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...

  标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：Avoid98

• 利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法免费下载

  资源简介：利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法，实现移动目标的跟踪

  标签： matlab 卡尔曼滤波 跟踪算法

  上传时间： 2014-11-24

  上传用户：我干你啊

• 基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究免费下载

  资源简介：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

  标签： 卡尔曼滤波 目标检测

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：731140412