机器人应用的全套实例寻机小车，可以自动避障，并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-25
上传用户：jkhjkh1982
以微处理器为控制核心,设计了一种可通过手机等移动智能终端控制的,应用于生化检测中三电极体系的恒电位仪式读取电路系统。该系统集恒电位仪电路、滤波电路、I/V转换电路、蓝牙通信控制终端等于一体,小型便携,无线遥控,操作方便。测试结果与LK2006A测试结果对比,绝对误差小于0.04%。
上传时间： 2022-05-11
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随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展，以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展，于是一大批的无线通讯方案应运而生，例如NBIOT，蓝牙4.0，zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了智能的色彩，智能家居必将是未来家庭的必备。某些高科技企业也在揶揄这块市场，纷纷推出了自家的智能家居解决方案，比较知名的有米家方案以及阿里智能的解决方案。但是回到现实的使用上来说，每个家庭的条件环境其实不一样，同样的产品未必在每个家庭上都可以使用方便，所以个性化的定制产品才可以更好的方便我们的生活。于是在暑假期间，萌生了DIY一套智能家居方案的想法，具有各种智能开关和传感器等节点，并且对接物联平台实现联网控制以及数据的上传。由于家庭中将会使用到的智能设备种类繁多，所以我将采用模块化的设计思路，即采用核心板加外围功能部分的思路，像搭积木一样的构建各个智能设备。大家有同样想制作的想法可以参考。截至发帖前，我完成了智能网关，智能墙壁开关，无线遥控开关以及无线气象站的设计制作，之后有新的设备加入的话，我会及时的更新。
标签： 智能家居系统 zigbee esp8266 51单片机
上传时间： 2022-06-15
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摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由机器人变型成小车，以及小车的前后左右行驶，再由小车变型成机器人等功能。关键词：机器人；串口通信；无线通信；网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一，本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块（遥控）和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括：机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件；51单片机下位机软件；本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包括：机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：默默
之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分享；二是目前智能小车DIY 似乎很热，近日用Google 搜了一下，竟然有84 万余条，虽说和那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？所谓“智能小车”，按笔者的理解应该是：具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。之所以称之为“智能小车”，其与遥控车模和玩具的最大差别在于：能对环境做出反应，并且能脱离人工操纵自动行驶。至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低，并不改变“智能小车”的实质。按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控器，其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令，而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
标签： 智能小车
上传时间： 2022-06-23
上传用户：qingfengchizhu
摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 12资源包含以下内容：1. 51单片机_T0定时、计数器.doc2. 光立方完全制作手册.pdf3. MSP430常见问题汇总(利尔达).pdf4. 基于单片机的频率_电流变送器.zip5. 温度传感器DS18B20的特性及程序设计方法_刘鸣.pdf6. STC15F104W利用RC充放电使用IO口测量外部电压.doc7. 基于PIC16F688的随钻仪器锂电池监控系统的设计.zip8. LCD1602键盘显示模块实例.rar9. 跑马灯C语言程序.doc10. 基于12864简易示波器程序和图.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平台下快速开始指南(绝对好资料).pdf12. 基于单片机的电流电压测量.doc13. 基于单片机出租车计价器课题设计(c语言编写).doc14. 51单片机自学笔记(完整北航版).pdf15. 四档位智能型数字兆欧表的设计.pdf16. 实时操作时钟DS1302的C程序应用.doc17. 单片机音乐中音调和节拍的确定方法.pdf18. C51单片机制作摇摇棒源程序.doc19. 这是一个用C语言写的简易电子琴程序.doc20. 基于51单片机的立方体.rar21. STC12C2052AD系列单片机器件手册.pdf22. 基于51单片机的简易计算器.rar23. 自动水满报警器的设计与实现.docx24. 基于msp430g2553定时器产生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用编程器说明书.pdf26. 16x2字符液晶屏驱动演示程序总线方式.pdf27. 单片机数字钟的设计+包含电路图+c语言程序+mcs-51单片机.doc28. AT89C51单片机实验电路板制作教程.RAR29. 间歇开关设计.doc30. LED光立方程序资料包.zip31. 便携式自行车测速系统设计.doc32. 基于单片机的LED显示屏的动态显示.rar33. 精创单片机开发板.rar34. 自动往返电动小汽车设计报告_耿洁.pdf35. [8位单片机C语言编程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887时钟.pdf37. 交通灯智能控制系统的设计与实现.ppt38. 一种基于PIC18单片机的数字存储示波器设计.doc39. STM32官方USB例程JoyStick详解.doc40. LED光立方电路图与程序.rar41. PIC16F877_C语言例程.pdf42. 基于AT89S51单片机的数字温度测量及显示系统设计.doc43. ARM嵌入式入门级教程.pdf44. pic18系列单片机c语言应用实例.rar45. 超声波流量计专用芯片的研制.pdf46. c8051f单片机调试器(EC6)使用说明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC联合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1开发板使用说明书.rar49. mp3解码算法分析.pdf50. 无线遥控玩具汽车源程序.rar51. 单片机串行外围接口电路的三线式结构设计.doc52. STC单片机 51单片机程序下载失败总结.pdf53. 【单片机教材】C语言和汇编语言教材.zip54. 自制PC机红外线接口(Irda).doc55. 基于C8051F单片机的无位置传感器无刷直流电机的控制.pdf56. 【编程实用文档】C51指令表等6张编程实用图表.zip57. 单片机驱动标准PC机键盘的C51程序.doc58. altiumdesigner与ecadmcad协同设计.pdf59. 单片机照明灯智能控制器资料.rar60. PIC单片机CCP模块技术笔记.doc61. 在ME300上演示AVR实验入门教程(C语言).pdf62. 经典51单片机开发板.pdf63. 指纹识别门禁系统论文设计.doc64. 全自动可遥控旗帜升降系统的设计.doc65. 51单片机应用开发范例大全(光盘).zip66. 51学习开发板AD指导书和原理图.rar67. PIC24FJ32GA002单片机bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飞行器的设计.doc69. 51单片机与0832波形发生器锯齿波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先进电机控制方法.pdf71. 51单片机周边电路实例原理图.zip72. 博灵单片机51单片机教程.pdf73. 轻松学PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路灯控制系统程序.doc75. 基于LCD160128液晶显示的篮球计时计分控制系统.doc76. 51带音乐的数字钟程序.doc77. Total_Program（太阳能追踪程序）.rar78. LPC1768最小系统原理图.pdf79. 基于单片机步进电机智能控制_刘博.pdf80. 51单片机定时器的使用和详细讲解特别是定时器2.pdf81. PID算法在炉温控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR单片机烧入介绍资料.pdf83. 单片机_完整最新课件.ppt84. STM32与LabVIEW串行通信的设计.pdf85. 基于单片机的点滴输液控制装置设计.pdf86. 精通51单片机开发技术与应用实例.zip87. pragma用法大全.doc88. 单片机下载型实验板电路原理图.pdf89. 51单片机自学笔记 387页 13.8M 高清书签版.pdf90. 基于MSP430单片机的便携式血糖仪设计_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51单片机数字信号源的设计与实现.zip93. 密码锁24c02源代码C语言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中断系统.pdf95. PC机与单片机控制的LED点阵显示实验系统_马鹏.pdf96. STM32固件库使用手册的中文翻译版.pdf97. 基于51单片机的函数发生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血压计芯片资料.doc100. 基于AT89C51的16×32点阵LED显示屏的设计.pdf
上传时间： 2013-05-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 27资源包含以下内容：1. 51单片机99秒倒计时C语言源程序.doc2. xlisp最新驱动程序.rar3. C51多任务编程思想.pdf4. MCS-51单片机原理及应用（书签）.pdf5. 51mini仿真器中文使用手册（含驱动,usb驱动程序）.rar6. 89C51模拟PT2272c程序.pdf7. 51单片机解码红外遥控器原理.doc8. 交通灯模拟系统设计.doc9. 用单片机89C51代替PT2272解码PT2262的程序(C51程序).doc10. 51单片机自学笔记(基础部分).docx11. proteus7.8破解版(附带Proteus中文入门教程）.zip12. MSP430精准配置高速串口波特率的方法.pdf13. 《51单片机C语言创新教程》.pdf14. C51单片机及C语言知识点必备秘籍.rar15. 单片机多任务的时间片方式实现.pdf16. [基于Proteus的8051单片机实例教程][李学礼].pdf17. msp430x2xxx family 单片机 user guide.pdf18. 采用MAX232实现MCS—51单片机与PC机的通信.pdf19. [单片机原理及应用设计实验].齐维毅.文字版.pdf20. AVR单片机c语言程序设计.zip21. cp2012 usb驱动程序.rar22. 单片机DIY套件清单.doc23. 单片机控制电子门 密码锁.rar24. 51单片机总线接口仿真.ppt25. 基于单片机的多费率电能表源程序.RAR26. C语言实例解析精粹.pdf27. ST7920[1](字库)12864.pdf28. 郭天祥51单片机开发板原理图.pdf29. 单片机的实用程序代码.rar30. MSP430F449_EX_SCH.pdf31. 手把手教你用51单片机实现音乐频谱.pdf32. 点阵模块升级版的PCB电路板.rar33. PIC单片机实用教程（基础篇）.pdf34. 实用新手时钟程序（LED+DS1302+AT89S52）.rar35. 时钟芯片DS1302的原理及其Proteus仿真设计.pdf36. 百个原创51单片机程序(绝对经典).zip37. 单片机制作的8路抢答器.rar38. 四位数字时钟详细资料.doc39. 廉价单片机水塔控制系统.rar40. 60秒计数器实训套件.doc41. 51单片机串行口初值计算器.exe42. 16×32点阵数字钟及汉字显示.doc43. 基于单片机Si1015的蓄电池远程监测系统终端.zip44. 基于80C196KC的风力发电系统功率控制器设计.zip45. 初学者必看的单片机知识.pdf46. STM32F103XXX参考手册.pdf47. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf48. USB基础教程.pdf49. 8乘8点阵滚动程序.pdf50. 【中文】STM32F系列ARM内核32位高性能微控制器参考手册V10_1.pdf51. STM32数据资料.pdf52. 1602液晶显示的一个时钟.rar53. 基于51单片机的红外遥控小车设计和制作.rar54. C语言教案.doc55. 实战AVR单片机C语言.pdf56. Proteus中文入门教程.doc57. sst89E516仿真芯片使用方法.pdf58. 16位单片机C语言编程：基于PIC24.pdf59. LY-51S V2_2开发板说明书.pdf60. 如何在keil 4 中添加STC单片机型号.pdf61. 51单片机汇编语言之中断系统.pdf62. AT89S51单片机实验及实践系统板简介.doc63. Sunny号STM32开发板硬件说明书.pdf64. 零死角玩转stm32-初级篇1、STM32如何编译和下载程序.pdf65. 新概念51单片机C语言教程.入门、提高、开发....pdf66. 51单片机单键短按 单键长按 双键短按 双键长按 判断.rar67. FAT32文件系统详解.pdf68. 单片机的C语言应用程序设计电子教案.rar69. SPCE061A编程手册.pdf70. C51单片机控制的心形流水灯(仿真图与程序).rar71. 《爱上单片机》配书光盘(书本的制作作品所要的程序).rar72. 61板电路原理图.pdf73. 液晶滚动显示资料.zip74. 104键盘和avr通信（硬软）.pdf75. TI最新BSL协议说明.pdf76. Saleae逻辑分析仪应用手册--分析单片机、ARM、FPGA利器.pdf77. sscom32（串口助手）.rar78. mega16最小系统原理图.pdf79. LSD-BSL430-USB_V1.0_编程器用户说明书.pdf80. LCD128x64驱动(KS0108).zip81. 单片机驱动继电器电路图.pdf82. KS0108B图形点阵液晶显示模块系列.rar83. atmel-AT89C52.pdf84. STM8 32选型手册.pdf85. 2N2221的pdf及datasheet芯片资料.pdf86. AVR单片机应用系统开发典型实例程序.exe87. STM8系列单片机的开发与应用.pdf88. AVR单片机软硬件学习教程.rar89. ILI9320控制器资料.pdf90. AVR单片机C语言程序设计实例精粹[图与程序].rar91. STM32固件库使用手册的中文翻译版_库函数.pdf92. STM32F2技术培训_灵活的静态存储控制器_FSMC.pdf93. MCF52259数据手册.pdf94. MEGA16转51原理图.pdf95. 无线遥控模块(单片机)教材.doc96. 通用遥控编码逻辑分析软件(V好用).rar97. 例说51单片机 C语言版.zip98. ASCII码表.doc99. STC15F2K60S2芯片.pdf100. 百个原创51程序.zip
上传时间： 2013-04-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 47资源包含以下内容：1. 单片机语音电路的设计.pdf2. delay延时教程.docx3. 单片机串口测试程序实例.doc4. 单片机教程（通俗易懂）.pdf5. 8051单片机C语言彻底应用.pdf6. 芯睿单片机各类型号常用选型表.rar7. 基于MATLAB的MCU串行通信.rar8. 元器件封装.doc9. TX-1C型单片机开发板原理图.zip10. HMI触控界面开发指南.rar11. MS-51单片机指令集及寄存器.docx12. HMI智能终端指令集开发指南.rar13. 四路抢答器的设计和制作.doc14. MSP430--JTAG常见问题.zip15. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf16. AT93C46_56_55串行EEPROM及单片机程序.rar17. 单片机基础教程.pdf18. 谭浩强c语言PDF版.pdf19. 05_MCS-51的内部功能部件.pdf20. 单片机课程设计实例教程.pdf21. 给单片机初学者的40个实验.pdf22. PIC单片机C语言程序设计.pdf23. ATmega8中文资料.docx24. STM32L152-EVAL 评估板用户指南.pdf25. STM32L151xx数据表.pdf26. 单片机无线串行接口电路设计.doc27. 汇编零起点教学.zip28. PC与单片机数据采集系统的USB通讯设计.pdf29. ST STM32L152 32位MCU开发评估方案.pdf30. 创维25np9000.pdf31. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf32. 51单片机应用开发大全所含100个范例代码及电路图.rar33. MSP430与CC2420示例.rar34. 单片机控制相关资料(电路、程序).doc35. 基于AVR单片机的直流电源监控系统.zip36. MSP430F2012实现烟雾探测器.rar37. Proteus教程.pdf38. sscom30丁丁串口调试工具.zip39. 基于MSP430的简易玻璃破碎检测器.rar40. 多点定闹电子日历钟方案.rar41. 单片机无线通信模块开发与应用.rar42. 利用MSP430扫描接口使用GMR传感器.rar43. 基于单片机的某型直升机控制保护盒的数字化设计.zip44. ds1302中文资料.pdf45. 基于单片机AT89S52控制的数字频率计的设计.zip46. k10 Quick start guide编程快速入门.pdf47. 单片机远程通信的电路设计.pdf48. 基于AT89C52单片机的电扇系统改造设计.zip49. 一个单片机应用的单元电路.doc50. 无线遥控模块（单片机）.doc51. 基于51单片机的多功能数控电流源设计.zip52. MSP430实现PCB的电容式接触传感.rar53. 船载中小型信息监控终端的设计与实现.zip54. 基于单片机的倒车雷达的设计.zip55. 基于单片机的区域交通信号控制系统.zip56. 单片机照明灯智能控制器.rar57. W78E858芯片资料.pdf58. 亚龙单片机实验模块说明书.zip59. STC12C5A60S2系列ADC测试结果(使用12位DA测试--4096个测试点).rar60. IAR_Embedded_Workbench用户指南.pdf61. 周立功写给学单片机的年轻人.doc62. 100个单片机实例.rar63. [汇编仿真软件].Emu8086-v4.07.rar64. 程序烧写软件.rar65. 配套实验板原理图及Pcb.rar66. 应用8098单片机控制磁粉探伤.pdf67. TC35开发板原理图.rar68. AT89S52_CN.pdf69. ATMega8最小系统原理图.rar70. c51流水灯仿真与程序.rar71. vga线接法图解.rar72. keil编译错误分析.rar73. 刚出来的单片机工程师必读.rar74. 电子工程师必读的15篇文章.rar75. DHT12_单片机温度湿度控制电路.pdf76. ArduinoTestSuite.rar77. 51单片机实现Modbus从机程序.docx78. c8051f38x.pdf79. PIC单片机仿真步骤.rar80. 基于单片机的智能稳压电源的设计.rar81. 51单片机c语言超强学习资料.rar82. 51单片机230个Proteus仿真实例.rar83. 51单片机学习资料打包.zip84. VGA驱动实现方法.zip85. PIC16C54C锁相环程序.zip86. ucos在ATMEGA128L上的移植.zip87. 基于单片机的MMC上文件系统实现.zip88. 并口烧录M8和T26方法.zip89. 单片机5V与3V电平互联的19种技巧.zip90. 基础训练篇--初识单片机.rar91. FAT32 文件系统(图解).zip92. 西门子S7-300 PLC模拟量转换.zip93. 合泰单片机HT48软件堆栈的应用.zip94. 触摸屏与PLC通讯问题.zip95. Keil C编译器编程规则和代码优化.zip96. PLCISM SP3仿真PLC之间的通讯.zip97. IO模拟串口通讯方法实例.zip98. step7编程错误集合.zip99. 摩托罗拉单片机型号识别对照表.pdf100. AVR单片机在测控系统中的应用.zip
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上传时间： 2013-04-15
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