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无刷电机驱动

  • TMC5160中文版数据手册

    TMC5160中文版数据手册,用于步进电机驱动电路设计,具有大电流,低噪声,高速性能好等特点

    标签: tmc5160

    上传时间: 2021-12-08

    上传用户:aben

  • STM32L475开发板PDF原理图+AD集成3D封装库+主要器件技术手册

    STM32L475开发板PDF原理图+AD集成3D封装库+主要器件技术手册,集成封装库型号列表如下:Library Component Count : 44Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G            ANT,2.4G,PCB天线ATK-TEST-1*4-2.54mm 测试点ATK_MODULE          单排母,1*6,2.54mmBEEP                3.3V有源蜂鸣器BUTTON_DIP3         拨动开关SS-12F44C-0402-SMD          C-0603-SMD          C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V     D-1N4148            Header-1*3-2.54mm   单排针-2.54mmHeader-2*10-2.54mm  双排针-2.54mmHeader-2*2-2.54mm   双排针-2.54mmHeader-2*3-2.54mm   双排针-2.54mmHeader-2*4-2.54mm   双排座-2.54mmIR-LED              1206红外发射管(侧)IR-LF0038GKLL-1     红外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S      Micro USB 5.9有柱脚长1.25加长针L-0420-4.7uH        电感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A    LCD,TFT,1.3'240*240,禹龙LED-0603-RED        发光二极管-红色LED-RGB-1615-0603   RGB,共阳,1615,0603MIC-6022            MICMotor-SMD           电机,SMDPhone-3-M           耳机座,三节R-0402-SMD          贴片电阻R-0805-SMD          贴片电阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225    KEY,SMD,324225S8050-SMD           SD-MICRO-TF         SD,MICRO,TFU-AHT10             Sensor,温湿度传感器U-AP3216C           Sensor.光照/距离U-AP6181            WIFI Module,SDIOU-ES8388            AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608         三轴陀螺仪/三轴加速度计,U-L9110S            电机驱动,800mAU-RT9013-3.3        LDO,500mAU-STM32F103C8T6     U-STM32L475VET6     MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128           SPI FLASH,16MY-12M-SMD           晶振 - 12M贴片Y-3215-32.768K      XTAL,3215,32.768KY-3215-8M           XTAL,3215,8MHz

    标签: stm32l475 开发板

    上传时间: 2021-12-15

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  • 开关电源开发人员工程手册

    因电子技术、自动化技术、IC技术等等的迅速发展,导致了多种多样的电子设备;如:计算机、电视机、通信设备、工业控制设备、手机数码相机、DVD、服务器、路由器、电机驱动、医疗仪器……;z 电子设备内部的各种IC、电子电路、执行装置所需的电源,多为直流电和交流电;z 从电网所得的交流电或由电池所得的直流电是随环境、时间和负载所变化的,它们不能直接成为电子设备所需的内部电源;z 电子设备由于要完成许多高级的功能、对其供电电源的精度、随环境的变化、动态响应能力、还有很多其它的指标都有非常高的要求。将电网或电池的一次电能,转换为符合电子设备要求的二次电能,这样的变换设备便是电源。电源是一切电子设备的心脏,没有电源,电子设备就不可能工作。

    标签: 开关电源

    上传时间: 2022-01-25

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  • 两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料

    两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到理论与实际相互验证的效果,分享给大家

    标签: 自平衡小车

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:ttalli

  • 常用 IC芯片 Altium Designer AD原理图库元件库

    常用 IC芯片 Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 1.1   - IC芯片.csvLibrary Component Count : 68Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24Cxx               外置EEPROM8002                3W功放芯片93C46               外置EEPROMACS712              电流检测芯片AD5235              数字电位器ADS1286             12位数模转换芯片AP6022              单触摸PWM输出AS179-92            射频开关芯片BH1415F             数字调频发射器BISS0001            人体红外专用芯片BS814A              4键电容触摸按键芯片BTS7970             电机驱动芯片CB6905              蓝牙芯片CC2530              ZigBee2.4G无线组网芯片CH340G              串口转USBCH376T              USB控制器CM108               USB耳机声卡DM9000A             网络芯片DM9000C             网络芯片DP83848I            网络芯片DS1302              实时时钟芯片DS18B20             数字温度计DS3231              高精度时钟芯片ENC28J60            SPI以太网控制芯片ESP8266EX           WIFI-芯片FT232RL             USB转串口GD5800              串口MP3语音芯片HL2202              灯光控制芯片HT1621              LCD驱动芯片HT9032D             来电显示芯片HT9200A             双音多频DTMF信号发生器HX711               电子秤AD芯片L293D               电机驱动H桥L293D_A             电机驱动H桥L298                电机驱动H桥L9110               直流电机控制芯片MAX232              MAX232MAX4173             高端电流检测MAX6675             K型热电偶检测芯片ME2801B33M          3.3V电压检测芯片ME2801B33P          3.3V电压检测芯片NE555               单路时基芯片PL2303              USB转RS232SN65HVD230          CAN芯片SN74AVC2T45DCUR     3态输出SP3232              RS232通讯芯片SP3232_A            RS232转换芯片SP3485              RS485总线收发芯片SP813L              处理器监控芯片SST25VFxx           外置FlashTJA1050             CAN总线收发芯片TM1628              数码管按键扫描芯片TM1637              数码管按键扫描芯片TM1640              LED驱动控制芯片TM1668              数码管按键扫描芯片TM1727              LCD驱动ICTM1729              LCD驱动ICTM1814              4通道 LED恒流驱动芯片TS5A3157            电子继电器TSC2046IPW          显示屏触摸驱动芯片TVP5150AM1          视频解码芯片ULN2003-1           达林顿驱动芯片ULN2003-2           达林顿驱动芯片W25Qxx              外置FlashWM8731              音频PCM编解码芯片XF5152CE            语音识别合成芯片YX5200              MP3解码芯片模板                

    标签: ic芯片 Altium Designer

    上传时间: 2022-03-13

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  • 一种智能红外避障自动扫地机器人的设计

    研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.

    标签: 扫地机器人

    上传时间: 2022-03-26

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  • 野火_F407电机驱动控制板原理图

    野火_F407骄阳原理图为大家提供方便一下。

    标签: f407 电机驱动

    上传时间: 2022-03-29

    上传用户:zhaiyawei

  • 智能交流稳压电源控制器设计

    交流稳压电源已经广泛地应用于科学研究、经济建设、军事设施、医疗仪器以及人民生活等领域,而且用电设备对电源质量要求也日趋严格。传统的交流稳压电源采用模拟电路控制导致了诸如电路复杂、调试困难、元件易老化、输出性能低等固有缺点,已不能满足各种高精密和数字化用电设备的需求。而数字信号处理技术和高性能单片机控制器的应用,可以很好的解决传统稳压电源稳态精度低,动态性能差,监控不易等难题本文正是针对这一问题,设计开发一种高性能数字化交流稳压电源控制器。文章中使用AT89S52单片机作为主控制器,完成了系统的硬件设计。稳压电源控制器是由电压检测反馈装置、主控制器、电机驱动组成,其中单片机控制器是稳压控制系统的关键部分,负责对自耦调压器的输出电压反馈信号进行处理并输出脉冲控制信号来控制电机的运动。系统的硬件设计了电机驱动电路,电压信号的采集等电路。整个硬件系统结构紧凑,工作可靠。关键词:单片机:自耦调压器:步进电机当今世界人民的生活水平不断提高,很多大功率家用电器已经进入普通家庭,电器的广泛使用与电能供应之间的矛盾越来越突出。在用电高峰期,很多地方有电网电压严重下降的现象,而在用电低谷期,电网电压又会升得太高;在一些边远地区,电网电压长期偏低:一些负荷变化较快的地区,电网电压严重波动。这些现象都很容易对用电设备造成损害,甚至有可能带来严重的损失。另一方面,一些医疗设备的工作电压需要很高,这就要求很高的电能质量。由此可见,高稳定度的交流稳压电源具有非常广大的应用空间。最常见、最便宜、最简单的稳压设备就是手动调节的圆柱形自耦调压器,可是它的输出不能自动随着电压的变化而变化。本设计就是对自耦调压器调压经行改造基础上结合单片机的应用而设计的能跟据电网电压自动输出稳定电压的智能交流电源控制器。

    标签: 智能交流稳压电源 控制器

    上传时间: 2022-03-30

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  • 基于STM32单片机的扫地机器人设计

    随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人,并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避,前方悬空可防坠落等功能。

    标签: stm32 单片机 扫地机器人

    上传时间: 2022-04-28

    上传用户:jason_vip1

  • 四轴飞行器系统设计与制作

    随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。

    标签: 四轴飞行器

    上传时间: 2022-05-07

    上传用户:得之我幸78