很难下载到的预测控制书籍资源，5分拿去把。Rawlings是预测控制界的大牛，懂的人自然都懂。
标签： 模型预测控制
上传时间： 2022-07-05
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四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
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双曲线回归方程 HyperbolaRegress.cs 注意！该模型要求a与b的值要大于0！使用该模型时应注意验证这个限制条件。我在实现模型时未加入任何出错流程控制。X不能为0。 方程模型为 public override double[] buildFormula() 得到系数数组，存放顺序与模型系数相反，即该数组中系数的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 预测函数，根据模型得到预测结果。 public override double computeR2()
标签： HyperbolaRegress 模型 方程 cs
上传时间： 2014-11-30
上传用户：youke111
停车诱导系统中车位预测模型的研究 摘 要 研究城市停车诱导系统的停车车位占有率预测问题。首先提出墓于B P神经网络的车位占有预测模型， 同时将自适应 学习速率调整法和加入动量项方法用于改善基本B P神经网络， 优化了学习速率， 减少了训练过程的震荡趋势， 改善了网络的收效 隆。以此为基础实现了停车位的智能预测 0最后， 进行了多种方法比对实验
上传时间： 2013-12-17
上传用户：GavinNeko
一、 一元三次回归方程 CubicMultinomialRegress.cs 方程模型为Y=a*X(3)+b*X(2)+c*X(1)+d public override double[] buildFormula() 得到系数数组，存放顺序与模型系数相反，即该数组中系数的值依次是d,c,b,a。 以后所述所有模型的系数存放均与此相同（多元线性回归方程除外）。 public override double forecast(double x) 预测函数，根据模型得到预测结果 public override double computeR2() 计算相关系数（决定系数），系数越接近1，数据越满足该模型。
标签： CubicMultinomialRegress override public double
上传时间： 2015-11-25
上传用户：13215175592
对数回归方程 LogarithmRegress.cs 方程模型为 Y=a*LnX+b public override double[] buildFormula() 得到系数数组，存放顺序与模型系数相反，即该数组中系数的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 预测函数，根据模型得到预测结果。 public override double computeR2() 计算相关系数（决定系数），系数越接近1，数据越满足该模型。
标签： LogarithmRegress buildFormula override public
上传时间： 2014-01-23
上传用户：330402686
本系统采用A. 系统需求分析报告(设计方法/数据流图/数据字典) B. 数据库的信息要求报告（E—R图及关系数据模型） C. 数据库的操作和应用要求报告（模块结构图<概念结构设计及逻辑结构设计>） D. 调试中出现的问题及解决方法（物理设计,调试及运行，维护） E. 访问数据库的方式(ODBC,
上传时间： 2013-12-27
上传用户：日光微澜
等级考试命题预测试卷模版——全国计算机等级考试命题预测试卷一(一级B试卷)
上传时间： 2014-01-16
上传用户：脚趾头
网佳网络办公系统（以下简称OA）是一套基于B/S模式的无纸化办公系统。[显著特点：无须安装客户端] 主要功能模块：管理 公文 车辆 通知 档案 值班 人事 审批 仓库 主界面 软件下载 个人办公室 通讯录 邮件服务 其中个人办公室又包括 工作日志 个人资料 记事本 区号查询 出差记录 万年历 个人通讯录 我的客户 主界面附设有可扩展的功能模块，可以定制适合您企业的特殊功能模块
上传时间： 2014-01-22
上传用户：wpwpwlxwlx
学生论文在线管理系统 采用B/S模型 学生可以从浏览器中提交 浏览论文
上传时间： 2014-01-08
上传用户：ukuk
