虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

无人驾驶车辆<b>模型预测控制</b>(龚)

  • VK2C22A/VK2C22B高抗干扰LCD液晶驱动大量应用于电表/单相电表

    产品型号:VK2C22A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP52/48 产品年份:新年份 联 系 人:许先生  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT247 VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大176点(44SEGx4COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/2、1/3 ★  COM周期(DUTY)为1/4 ★  内置显示RAM为44x4位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: VK2C 22 LCD 抗干扰 应用于 单相电表 液晶驱动 电表

    上传时间: 2022-02-19

    上传用户:2937735731

  • VK2C22高抗噪声及高ESD防护能力尤适合数字式LCD电表、水表、瓦斯表等

    产品型号:VK2C22A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP52/48 产品年份:新年份 联 系 人:许先生  Q Q:191 888 5898 联系手机:18898582398(信) 原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT262 VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大176点(44SEGx4COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/2、1/3 ★  COM周期(DUTY)为1/4 ★  内置显示RAM为44x4位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: C22 ESD LCD VK2 VK 2C 22 抗噪声 防护 数字式

    上传时间: 2022-02-23

    上传用户:2937735731

  • 基于双输入推挽变换器的光电互补电源的研究

    能源短缺和环境恶化是人类共同面临的挑战。开发新型清洁能源是解决能源短缺和环境恶化的捷径,但是太阳能能源不连续和不稳定的缺点影响其单独使用的效果。为了解决这个问题,可以选择使用多种性质互补的能源联合供电,相互弥补彼此的不足,以达到连续稳定的电能输出。基于双输入直流变换器(Multipk-Input Converter,MC)的光电互补系统相对于风光互补系统而言,在太阳能功率充足时,可以选择将多余的能量进行并网,省去了蕃电池等储能设备,也可大大节约成本,简化控制:而且电网是全天候的,比纯新能源联合系统更加可靠。因此本文将对光电互补系统,研究其拓扑、能量管理和系统参数设计等等在隔离应用的中小功率场合,推挽变换器控制方便,结构简单,应用广泛传统的多输入推挽变换器结构复杂,成本高。通过分析MIC的生成方法,利用脉冲电压源 Pulsating Voltage Source Ce,PⅤSC或者脉冲电流源(Pulsating Curren Source Cell,PCSC)中联或者并联构成简单实用的一族多输入推挽变换器,详细分析了BUCK型PVSC串联构成的双输入推挽变换器的小信号模型和控制方式,为了能够提供交流输出,本文还详细分析了半桥逆变电路的控制方式,并推导出其数学控制模型通过分析系统的工作模式、能量管理策略和不同控制方式对系统的影响,阐叨基于双输入推挽变换器的光电互补系统的工作原理。并对系统软件涉及到的太阳能最大功率跟踪、光电互补控制和逆变控制等算法进行重点研究功率电路参数设计合理与否,直接影响着系统的性能和指标,其中推挽变压器和滤波器的参数设计尤为重要,为此专门给出了硬件参数设计步骤;然后,根据软件算法,设计了控制软件流程图来更清晰的表达软件控制的思想软件参数是影响系统鲁棒性和快速性的另一个关键因素,在硬件设计的基础上,对软件参数进行优化设计,并利用 Simulink软件对设计参数进行仿真分析和修正。然后采用TMS320F2809作为控制芯片,搭建了实验原理样机,并进行了相关验证实验

    标签: 推挽变换器

    上传时间: 2022-03-16

    上传用户:

  • VK2C23适用于车载胎压仪表,三相电表,工业仪表,民生消费品及小家电应用

    产品型号:VK2C23A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP64/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT365   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大224点(56SEGx4COM)或者最大416点(52SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: C23 VK2 VK 2C 23 车载 仪表 三相电表 工业仪表 小家电

    上传时间: 2022-04-06

    上传用户:2937735731

  • 高通蓝牙芯片QCC5144_硬件设计指导书

    高通(Qualcomm)蓝牙芯片QCC5144_硬件设计详细指导书(官方内部培训手册)其内容是针对硬件设计、部分重要元器件选择(ESD,Filter)及走线注意事项的详细说明。2 Power management 2.1 SMPS 2.1.1 Components specification 2.1.2 Input power supply selection 92.1.3 Minimize SMPS EMI emissions 2.1.4 Internal LDOs and digital core decoupling 2.1.5 Powering external components 2.2 Charger 2.2.1 Charger connections.2.2.2 General charger operation2.2.3 Temperature measurement during charging 2.3 SYS_CTRL 3 Bluetooth radio3.1 RF PSU component choice 3.2 RF band-pass filter3.3 Layout (天线 走线的注意事项)4 Audio4.1 Audio bypass capacitors 4.2 Earphone speaker output4.3 Line/Mic input 4.4 Headphone output optimizition5 LED pads 5.1 LED driver 5.2 Digital/Button input 5.3 Analog input5.4 Disabled 6 Reset pin (Reset#)7 USB interfaces7.1 USB device port7.1.1 USB device port7.1.2 Layout notes 7.1.3 USB charger detectionA QCC5144 VFBGA example schematic and BOM B Recommended SMPS components specificationB.1 Inductor specifition B.2 Recommended inductors B.3 SMPS capacitor specifition

    标签: 蓝牙芯片 qcc5144

    上传时间: 2022-04-07

    上传用户:默默

  • 低功耗/抗干扰/高ESD防护能力LCD显示液晶驱动:VK2C22A/VK2C22B

    产品型号:VK2C22A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP52/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT382 VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大176点(44SEGx4COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/2、1/3 ★  COM周期(DUTY)为1/4 ★  内置显示RAM为44x4位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: VK2C 22 DICE ESD COG LCD 低功耗 抗干扰 定制 防护

    上传时间: 2022-04-11

    上传用户:2937735731

  • LCD段码屏驱动IC:VK2C23A/VK2C23B大量应用于车载胎压或点数较大的三相电表的应用

    产品型号:VK2C23A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP64/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT395   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大224点(56SEGx4COM)或者最大416点(52SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: VK2C 23 DICE LCD COG 驱动IC 应用于 三相电表 定制 车载

    上传时间: 2022-04-16

    上传用户:2937735731

  • 视觉SLAM十四讲-草稿版

    视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。        适读人群 :本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读,也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读,可作为SLAM技术的入门教材。  SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。   作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。   书中不仅有深入浅出的讲解,同时注重理论和实践结合,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。         隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例,系统性讲解SLAM的书;另一方面,本书的作者和地平线颇有渊源,高翔曾经是我们的算法实习生,颜沁睿是自动驾驶算法工程师,都是在SLAM领域非常杰出的青年专家,走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后,自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点,其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍,适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师,一定会让读者很有收获。   ——地平线机器人创始人,中国人工智能学会副秘书长,余凯   我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起,涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述,从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述,又辅以大量示例程序,是一本非常好的视觉SLAM教材。   ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授,谭平   视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域,因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少,因此学生入门的门槛较高。幸运的是,本书不仅有深入浅出的讲解,同时注重理论和实战的结合,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此,本书非常值得初学者学习实践。   ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师,刘海伟   作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义,又是足以指导研发实践的翔实教程,对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。   本书里所涵盖的知识面、技术细节,甚至是某些宝贵的实践经验,对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实(VR/AR)、无人机、无人车、机器人等行业而言,都将产生深远影响!   ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官,时驰(Chris)博士 

    标签: 计算机视觉 SLAM

    上传时间: 2022-05-23

    上传用户:kingwide

  • (网盘)朱老师物联网大讲堂-全部视频

    |- 我的虚拟机和ubuntu下载 - 0 B|- 腾讯课堂公开课 - 0 B|- 工具软件 - 0 B|- X210光盘资料 - 0 B|- 4.C语言专题精讲篇 - 0 B|- 2.uboot和linux内核移植 - 0 B|- 1.ARM裸机全集 - 0 B|- 0.基础预科 - 0 B|- 专用播放器第一代-已不用,请下载第二代.rar - 18.10 MB|- 专用播放器-《朱老师物联网大讲堂》收费视频.rar - 18.10 MB|- 朱老师物联网大讲堂高级课程专用播放器-第二代.rar - 28.10 MB

    标签: 物联网

    上传时间: 2022-06-06

    上传用户:

  • 嵌入式Linux应用开发详解

    随着移动互联网和物联网时代到来,产品的小型化、移动化、低功耗化成为趋势,越来越多的嵌入式设备成为主流,例如:视频监控网络摄像机、航拍无人机、路由器、无人驾驶等,而这些电子设备都要基于嵌入式linux软件开发技术。 嵌入式linux学习路线提供从零基础开始、全面系统的学习体系,帮助大家全面掌握嵌入式linux应用和驱动程序开发知识和技能,迈进linux软件开发新世界。

    标签: 嵌入式 linux

    上传时间: 2022-06-15

    上传用户:slq1234567890