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无人车避障系统

  • 商行天下车辆管理系统高级版

       《商行天下车辆管理系统高级版》是一款专门针对车辆比较多的单位进行全面车辆管理的系统。本系统内容全面,分类科学。在操作上,它集输入、维护、查询、筛选、统计和各种处理为一体,本系统根据车辆违章查询网的有关规定,符合车辆管理的规定制度,本系统以车辆运输业务为主线,集成了强大的基础档案管理、车辆费用管理、车辆状态管理、车辆预警管理、车辆调度管理、维修管理、配件管理、以及车辆违章管理、违章车辆查询、事故管理、员工管理等其他管理。 《商行天下车辆管理系统高级版》本系统在功能上主要包括: 一.基础档案管理(1.车辆登记 2.人员登记.3.机动车参数4.公里登记.5.驾驶证审验录入6.来往单位                        7.部门资料.8.预警提醒天数设置.9.油卡信息等) 二.车辆费用.(1.二维费用.2.维修费用.3.燃料费用.4.洗车费用.5.养路费用.6.轮胎费用.7.保险费用.            8.年审费用.9.过路过桥费用.10.蓬靠费用.11.其他费用.12.费用合计.  13.车辆费用查询.) 三.车辆状态管理. 四.业务管理.(1.业务登记.2.出车登记.3.出车记录.) 五.车辆费用.(1.二维费用.2.年审费用.3.保险费用.4.公里数与燃油费用.5.轮胎费用.6.保养费用.7.过                   路桥费用.8.年检费用.9.冷冻液更换费用.10.其他费用等) 六.车辆预警.(1.二维预警.2.驾证预警.3.保险预警.4.年审预警.5.养路费预警.6.车辆年检提                  醒.7.GPS提醒.8.车辆保养提醒9.违章3个月未处理提醒等) 七.车辆调度.(1.调度审批.2.出车登记 3.回车登记.4.用车申请.) 八.维修管理.(1.维修完工登记.2.车辆送修.3.维护领料.4.车辆维修费用) 九.配件管理.(1.配件入库.2.配件出库3.当前库存明细.4.按配件汇总当前库存.) 十.其他管理.(1.车辆违章查询.2.交通事故管理.3.人员考勤管理.4.油耗异常提醒) 十一.查询统计(1.保费统计.2.年度公里统计.3.出车明细.  4.返车明细.5.车辆费用明细查询.6.单车费用明细.7.保险费用统计.8.公里数及燃油统计.9.费用合计.10.单车费用的同比与环比等)        如果您对我们的这款《商行天下车辆管理系统高级版》有特殊需求或修改建议的话,可以随时联系我们,我们公司开发的软件均具有二次开发功能,我们公司的软件产品独具的二次开发功能可以使软件永不过时,随着客户业务的拓展,软件功能可以随其他不断变化功能,公司电话:0635-8216090    18365947236  张良越

    标签: 车辆管理系统、商行天下软件、车辆管理软件、车辆维修管理

    上传时间: 2015-07-25

    上传用户:gwz万岁

  • 智能车黑线提取与弯道策略

    系统讲述了智能车ccd,摄像头黑线提取方法,与弯道控制策略

    标签: 智能车 策略

    上传时间: 2016-07-14

    上传用户:ffaimh

  • STM32F103C8T6+MPU6050系统板

    STM32F103C8T6最小系统板,传感器MPU6050,原理图,可以用作平衡车无人机等控制板。

    标签: 6050 STM 103 C8T MPU 32 系统板

    上传时间: 2017-02-07

    上传用户:zhuweink

  • 汽车室内自适应主动降噪系统研究

    此论文针对车内噪声会对人体健康造成不良影响的问题。文中采用线性横向结构滤波器和 FXLMS 算法构建系统模型,在 Matlab 平台上引入次级通路理念,搭建加入次级通路传函的有源前馈噪声控制系统,解决了有源噪声控制系统中的非线性通路问题。

    标签: 汽车 降噪 系统研究

    上传时间: 2017-12-02

    上传用户:flybelieve

  • 主动降噪在改善车内噪声上的应用

    针对车内噪声会对人体健康造成不良影响的问题。文中采用线性横向结构滤波器和 FXLMS 算法构建系统模型,在 Matlab 平台上引入次级通路理念,搭建加入次级通路传函的有源前馈噪声控制系统, 解决了有源噪声控制系统中的非线性通路问题。实验结果表明,建立的自适应主动降噪系统稳定、可靠。当滤波器阶数 M 为 32 时, 效果理想。该系统为解决车内降噪问题提供了有效方法。

    标签: 降噪

    上传时间: 2017-12-02

    上传用户:flybelieve

  • 基于51单片机停车场管理系统仿真设计(源程序 Proteus仿真)

    功能描述:本系统介绍了利用单片机控制的一种停车场管理系统。它能在任意时间内,根据有效的停车空间,计算能够停泊的车辆数量,并且使用自动而可靠的完成车辆的进出。还能够显示是否有停放的场地以及是否有车辆进、出停车场。系统包括:电源模块、传感器模块、显示模块、手动键盘输入模块、车辆车位模拟模块等。它可以实现控制的开启、显示停车场现有车辆数和已停放过车辆数、人工的设置总车位数以及剩余车位数的数值显示等功能。并且拥有16个模拟的停车位,用来显示车辆停放的具体位置。仿真图:

    标签: 51单片机 停车场管理系统 proteus

    上传时间: 2022-02-13

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  • 智能机器人仿真系统设计

    摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观

    标签: 智能机器人

    上传时间: 2022-03-11

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  • 基于单片机的太阳能智能宠物喂养系统

    现代生活中,宠物对人的作用越来越重要.人们总是因为旅游、出差等短期外出,无法较好照顾宠物,因此提出一种基于单片机的太阳能智能宠物喂养系统,能够定时投食喂养,自动生成喂养参数智能喂养,还有宠物陪伴功能,在太阳较好时可以用太阳能充电提供电源,较好地解决了家中无人时的宠物喂养问题.

    标签: 单片机 太阳能 智能宠物喂养系统

    上传时间: 2022-03-28

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  • GJB Z 99-1997 系统安全工程手册

    GJB/Z 99-1997 系统安全性工程手册为GJB 900《系统安全性通用大纲》的支持标准,在J用系统研制中怪车和实施GJB 900提供一套较为完整的系统安全管理、系统安全分析、系统安全设计和验证的程序和方法,以促进我过J用系统安全性水平。

    标签: 系统安全性

    上传时间: 2022-04-08

    上传用户:wangshoupeng199

  • Renesas ISL78600模拟前端AFE的BMS锂电池管理系统

    本BMS系统方案基于瑞萨的ISL78600汽车级(AEC-Q100)锂离子电池管理解决方案(BMS)专为满足下一代电动汽车应用的严格安全性,可靠性和性能要求而设计。我们的电池平衡和安全产品组合采用高度集成的ISL78600锂离子电池管理和安全监控IC,具有许多优点,可显着降低HEV / PHEV / EV电池组及其相关的电池管理成本系统。可监控多达12个串联电池。该部件提供准确的监控,电池平衡和广泛的系统诊断功能。包含三种电池平衡模式:手动平衡模式,定时平衡模式和自动平衡模式。当满足主机微控制器指定的电荷转移值时,自动平衡模式终止平衡功能。适用领域:微型汽车,高尔夫球车,场地车、物流车等电池节数少于48串的BMS一体机解决方案。能适用各类型锂离子电池:锰酸锂、三元、磷酸铁锂等;参考标准:QC/T897、GB28046。

    标签: isl78600 模拟前端 afe bms 锂电池管理系统

    上传时间: 2022-06-07

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