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无人车避障系统

  • 驾驶员辅助系统报警性能测试台架的研究

    车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分,报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标,也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具,设计和搭建了报警性能测试台架,能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本,回放给待测的驾驶员辅助系统,进行硬件在环仿真测试,人工对比实际行车状况判定报警是否相符合样本中的实际道路环境,形成测试结果分析报告。最后,通过实验初步验证了该测试台架的有效性。

    标签: 驾驶员辅助系统 报警 性能测试

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:英雄

  • 超声波测距系统的开发与研究

    摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.

    标签: 超声波测距系统

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:youlongjian0

  • 自动交通管理系统 用红、绿、黄三支共两组发光二极管表示交通信号灯

    自动交通管理系统 用红、绿、黄三支共两组发光二极管表示交通信号灯,利用单片机模拟有时间显示的定时交通信号灯控制管理。信号灯的变化规律可如下: 1)放行线:绿灯亮放行25秒,黄灯亮警告5秒,然后红灯亮禁止。 2)禁止线:红灯亮禁止30秒,然后绿灯亮放行。 3)当某一方向的红灯亮时,若该方向有车通过,则用扬声器声报警。(撞红灯信号可用3-5V模拟量表示) 同时用2位数码管进行30秒钟递减时间显示。

    标签: 自动 交通管理 交通信号灯

    上传时间: 2013-12-28

    上传用户:天诚24

  • 频率自动测量系统是一个用于测量电子元件的软硬件综合系统。本系统由几个部分组成

    频率自动测量系统是一个用于测量电子元件的软硬件综合系统。本系统由几个部分组成,主要包括计算机与测试仪器的通信模块、数据处理模块、数据管理模块、数据分析模块以及控制界面。本软件的最大特点就是可以在完全无人值守的情况下,自动测量多个元件,并能保证测试过程安全、可靠。即利用RS232串口通信方式保证计算机与设备进行正常的通信。本软件是一个集设备控制、数据传输、数据处理和报告打印为一体的工业控制软件,可广泛应用于对于电子元器件性能要求较高的企业之中。

    标签: 频率 自动测量 测量

    上传时间: 2015-07-25

    上传用户:Altman

  • 1.数据管理:包括司机基本信息、汽车基本信息、车辆事故信息、车辆维修信 息等的管理; 2.派车运营记录管理:登记派车的情况、进行派车修改; 来确定库存是否有需要的车型

    1.数据管理:包括司机基本信息、汽车基本信息、车辆事故信息、车辆维修信 息等的管理; 2.派车运营记录管理:登记派车的情况、进行派车修改; 来确定库存是否有需要的车型,为卖车做好准备; 3.查询管理:能够根据车辆编号和派车日期查询当日的派车情况,并能进行统 计派车次数等; 4.系统管理:用户管理和系统退出等。

    标签: 数据管理 修改 库存 汽车

    上传时间: 2016-01-08

    上传用户:lacsx

  • 本系统是基于企业局域网平台针对企业安防

    本系统是基于企业局域网平台针对企业安防,音视频数据的管理系统。它是传统视频监控系统在功能和性能上的延伸和拓展,实现真正意义上的无人看守。用户名和密码:yuansheng 由于本系统暂时没有打包,运行时要注册MSCOMM32.OCX控件,方法是先把MSCOMM32.OCX控件复制到C:\WINDOWS\system32目录下面,然后顺次点击“开始->运行”,在运行对话框中输入“regsvr32 MSCOMM32.OCX”点击“确定”即注册成功。

    标签: 局域网

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:84425894

  • 设计一个停车场管理系统

    设计一个停车场管理系统,模拟停车场的运作,通过此程序具备以下功能: 1、要求以栈模拟停车场,以队列模拟车场外的便道,按照从终端读入的输入数据序列进行模拟管理; 2、要求处理的数据元素包括三个数据项:汽车“到达”或“离去”信息、汽车牌照号码及到达或离去的时刻; 3、该系统完成以下功能:若是车辆到达,则输出汽车在停车场内或便道上的停车位置;若是车离去,则输出汽车在停车场内停留的时间和应交纳的费用(在便道上停留的时间不收费); 4、要求栈以顺序结构实现,队列以链表实现。

    标签: 停车场 管理系统

    上传时间: 2016-01-29

    上传用户:erkuizhang

  • 模拟某校九层教学楼的电梯系统。该楼有一个自动电梯

    模拟某校九层教学楼的电梯系统。该楼有一个自动电梯,能在每层停留。九个楼层由下至上依次称为地下一层、第一层、第二层、……第八层,其中第一层是大楼的进出层,即是电梯的“本垒层”,电梯“空闲”时,将来到该层候命。 乘客可随时地进出于任何层。对于每个人来说,他有一个能容忍的最长等待时间,一旦等候电梯时间过长,他将放弃。 模拟时钟从0开始,时间单位为0.1秒。人和电梯的各种动作均要消耗一定的时间单位(简记为t),比如:有人进出时,电梯每隔40t检测一次,若无人进出,则关门;关门和开门各需要20t;每个人进出电梯均需要25t;如果电梯在某层精致时间超过300t,则驶回1层候命。

    标签: 模拟 教学楼 电梯系统 电梯

    上传时间: 2016-03-13

    上传用户:a3318966

  • 提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统

    提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 , 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 , 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I /0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t网络 通信 , 并给 出 了关键 实现技 术。

    标签: 网络

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:as275944189

  • 提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统

    提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 , 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 , 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I /0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t网络 通信 , 并给 出 了关键 实现技 术。

    标签: 网络

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:huannan88