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无人车避障系统

  • 基于ATmega128L单片机和无线互联网的多功能机器车

    摘要:单片机控制系统由于其系统体积小,结构简单,成本低,功能丰富的优点而在工业生产和社会生活中各个方面都有着很大的作用。本文讨论并实现了AVR单片机在机器车的行动控制和机器车与互联网通信方面的种种功能,并且详细的说明了系统实现的步骤和内容。

    标签: ATmega 128L 128 单片机

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:DXM35

  • 在线式不间断电源系统手册

    D31XX系列在线式UPS是针对金融系统、邮电系统、电力系统、智能大厦、无人值守工作站而精心设计的新一代智型UPS,以满系统对供电电源高质量、高可靠性的要求。

    标签: 不间断电源 系统手册

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:如果你也听说

  • 基于单片机的轿车内一氧化碳气体测控系统设计

    设计了一个基于单片机的轿车车内一氧化碳浓度测控功能的系统。该系统以16位高性能单片机SPCE061A为控制核心,采用高精度敏感元件MQ-7,集成运算放大器INA128进行信号调理,并引入了实时操作系统μC/OS-II进行任务管理。实验表明:系统实现了轿车空调运行时一氧化碳气体的实时监控,CO浓度不超过300 ppm,同时具有温度测量功能,便于进行空调操作,参数测量准确,为保证轿车内人员安全提供了可靠方案。

    标签: 单片机 轿车 氧化 气体

    上传时间: 2013-12-04

    上传用户:缥缈

  • 基于AVR单片机的直流电源监控系统

    介绍一种基于AVR单片机(Atmegal28)实现的直流电源监控系统的设计方案及其软、硬件设计思路。该监控系统能检测直流电源系统的各种实时运行数据及状态,自动监测各种故障并发出声光报警,实现蓄电池的智能管理;通过RS232或RS485与上位机通信,实现遥信、遥测、遥控和遥调等功能,能较好地满足无人值守变电站及配网自动化的需要。

    标签: AVR 单片机 直流电源 监控系统

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:gxf2016

  • 基于STC89C52单片机控制的超声波汽车防撞系统

    随着科学技术的快速发展,超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析,利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识,采用以STC89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性,采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性,超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换、语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明.实现障碍物的距离测试、显示和报警,超声波测距范围30CM-300CM,精度在十厘米左右。这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好,经过系统扩展和升级,可以用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场,例如:测量液位、井深、管道长度等场合。可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。

    标签: STC 89C C52 89

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:lixinxiang

  • 基于单片机的智能家居门禁系统

    摘=要:本文采用80C552单片机为核心,利用分段语音芯片ISD2590及键盘构成一个能区分有人和无人发出不同语音的门铃、并且具有分段来客语音留言、语音警告、警笛声报警,射频识别门锁、人体光控门灯等功能。系统采用模块化积木式设计,根据用户需要可以灵活的扩展或简化。关键词:单片机;智能化;家居门禁

    标签: 单片机 智能家居 门禁系统

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:zhishenglu

  • 单片机远程通信系统

    随着通信技术的不断发展,计算机网络系统通信是当今技术发展的一个重要的方向,然而在网络系统中利用现有电话网作为通信方式则是最经济、最方便和最可靠的方法。当前电话通信网已经进入程控交换时代,技术比较先进,速度快,容量大,因此采用电话通信网建立数据通信系统确实具有其独特的优越性。利用单片机系统可用于采集灌区水位、水流量、电力抄表等方面,实现无人职守,方便管理。2.系统硬件设计:本系统采用了MODEM将前端单片机采集的数据通过电话网远程传输到中心站PC机,并实现一对多点通信(站点数、通信距离均不限),后台PC机通过拨号的方式对各站点进行数据接收并实时存储记录、查询、打印。单片机系统从传感器直接采集数字信号,通过RS-232接口送给本端的MODEM,MODEM将数字信号调制成音频模拟信号在电话线上传输,再经中心站MODEM调制成数字信号送往PC机。系统中MODEM采用F-E56CSD-V1型嵌入MODEM,用户使用贺氏标准AT命令呼叫和应答,实现与远程系统的通信。

    标签: 单片机 远程通信系统

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:alan-ee

  • 单片机电话远程通信系统

    随着通信技术的不断发展,计算机网络系统通信是当今技术发展的一个重要的方向,然而在网络系统中利用现有电话网作为通信信道则是最经济、最方便和最可靠的方法。当前现代电话通信网已经进入程控交换时代,技术比较先进,速度快,容量大,因此采用电话通信网建立数据通信系统确实具有其独特的优越性。利用单片机系统采集灌区水位、水流量,实现无人职守和科学的管理水资源具有实际意义,特别对少雨缺水地区更具有应用价值。

    标签: 单片机 电话远程 通信系统

    上传时间: 2014-09-03

    上传用户:13215175592

  • 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

    摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制

    标签: 128 MC9 S12 MC

    上传时间: 2014-12-01

    上传用户:aesuser

  • 基于AT89C2051单片机的客车倒车监视系统

    摘要:AT89C2051是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS8位单片机,采用高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,适合许多高性价比的应用场合。文中采用AT89C2051芯片为北京某汽车公司设计了一个客车倒车监视系统,并介绍了相应的硬件设计和软件编程。只要挂上倒挡,系统便自动监视车后从0.35m至5.0m的视频图像,在客车进站中门打开时,系统会自动监视中门附近车内信息。该系统已投产使用,性能稳定,反应良好。关键词:AT89C2051;单片机;MCS一51;汽车电子

    标签: C2051 2051 89C AT

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:dianxin61