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无人车避障系统

  • 基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统

    前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y坐标的平均误差为0.42米;系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。

    标签: nanoPAN 5375 停车场 语音导航

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:zhang97080564

  • 降雨及沙尘暴报警系统的设计

    设计了一种基于光电检测原理的降雨、沙尘暴报警系统,用来对海上或偏远地区无人看护的设备提供保护信号,在此基础上继续提供了与降雨大小成比例关系的脉宽调制(PWM)输出以及一分钟内降雨雨滴数值的LCD显示。本报警器利用降雨雨滴和空气中悬浮颗粒对红外光的消光作用来产生相应的电信号,通过相应的滤波、信号放大等处理来获得降雨大小和沙尘暴信息,并及时向其他在降雨、沙尘暴天气发生时需自动进入保护状态的仪器发出报警信号。本仪器选用器件简单、廉价,适于大批量生产,又便于维修和更换测试。

    标签: 报警系统

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:ynzfm

  • 基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

    高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。

    标签: 激光传感器 智能车 路径识别 算法研究

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:himbly

  • 基于ARM-Linux的GPS信号存储转发系统的设计

    为了克服徕卡GMX902系列接收机只有串口短距离数据传输的缺陷,实现徕卡GMX902远距离传输GPS信号的目的,使其可以在野外恶劣无人坏境中实时存储GPS信号数据,并且控制中心可以远距离调控GMX902,文中提出了一种基于ARM-Linux的GPS信号存储转发系统的设计方案,并完成了系统的软件设计和整套硬件测试。长时间的综合测试数据表明,该系统能准确实时地将GPS信号存储到ARM板并转发给控制中心的上位机,实现了远距离调控和数据传输,系统性能稳定且容易操作,达到了系统设计要求。

    标签: ARM-Linux GPS 信号 存储

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:gps6888

  • 基于Linux的ARM9远程客车监控系统

    针对长途客车普遍存在着超员问题,提出了一种基于GPS/GPRS的远程监控系统设计方案,该方案采用ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统作为开发平台,利用数字图像处理和GPS定位技术,以GPRS无线通信技术为传输手段,实现了客车车内图像数据、速度、定位等信息的采集、存储和无线传输功能。

    标签: Linux ARM9 远程 监控系统

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:xhz1993

  • UJA1079TW-LIN核的系统基础芯片简介

    1.1 概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络LIN核的系统基础芯片(SBC)UJA1079TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1079TW支持车载网络互联应用,这些应用通过使用LIN作为本地总线来控制电源和传感器设备。

    标签: TW-LIN 1079 UJA

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:chongchongsunnan

  • UJA1078TW-高集成度的系统基础芯片简介

    概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片(SBC)UJA1078TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1078TW支持车载网络互联应用,这些应用通过使用高速CAN作为主网络接口和LIN作为本地子总线来控制电源和传感器设备。UJA1078TW SBC产品集成以下功能器件: 高速CAN收发器,可相互操作和向下兼容CAN收发器TJA1042,符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5标准; LIN收发器,符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602标准,并兼容LIN1.3规范; 先进的独立看门狗(UJA1078/ xx/WD版); 250mA的电压调节器,用于微控制器(3.3V或5V)及外部设备的可扩展稳压器(V1);还可配置外部PNP晶体管进行扩展,从而令电流输出能力更强、耗散分布得到优化; 独立的电压调节器,用来给UJA1075TW芯片内部的CAN收发器供电; 串行外设接口(SPI)(全双工); 2个本地唤醒输入端口,带循环偏置选择; 软备件(Limp home)输出端口。

    标签: 1078 UJA TW 高集成度

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:zsjzc

  • UJA1076TW CAN核的系统基础芯片简介

    恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN核的系统基础芯片(SBC)UJA1076TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1076TW支持车载网络互联应用,这些应用通过使用高速CAN作为主网络接口来控制电源和传感器设备。UJA1076TW SBC产品集成以下功能器件:

    标签: 1076 UJA CAN TW

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:2467478207

  • 基于无线射频传输的大型车辆智能辅助倒车系统设计

    基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点,提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案,采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响,采用433 MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强,可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广,特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。

    标签: 无线射频 传输 大型 倒车系统

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:leesuper

  • 可编程安全系统、安全总线系统

    可编程安全系统,安全总线系统模块化安全继电器-PNOZMULTI基础单元,输出扩展模块,输入扩展模块,速度监视模块,通讯扩避展模块等内容。

    标签: 可编程 安全系统 总线系统

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:sxdtlqqjl