视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 适读人群 ：本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读，也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读，可作为SLAM技术的入门教材。 SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。 作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。 书中不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实践结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例，系统性讲解SLAM的书；另一方面，本书的作者和地平线颇有渊源，高翔曾经是我们的算法实习生，颜沁睿是自动驾驶算法工程师，都是在SLAM领域非常杰出的青年专家，走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍，适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师，一定会让读者很有收获。 ——地平线机器人创始人，中国人工智能学会副秘书长，余凯 我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起，涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述，从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述，又辅以大量示例程序，是一本非常好的视觉SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域，因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少，因此学生入门的门槛较高。幸运的是，本书不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实战的结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此，本书非常值得初学者学习实践。 ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师，刘海伟 作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义，又是足以指导研发实践的翔实教程，对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。 本书里所涵盖的知识面、技术细节，甚至是某些宝贵的实践经验，对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实（VR/AR）、无人机、无人车、机器人等行业而言，都将产生深远影响！ ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官，时驰（Chris）博士
上传时间： 2022-05-23
上传用户：kingwide
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障
上传时间： 2022-06-10
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之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分享；二是目前智能小车DIY 似乎很热，近日用Google 搜了一下，竟然有84 万余条，虽说和那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？所谓“智能小车”，按笔者的理解应该是：具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。之所以称之为“智能小车”，其与遥控车模和玩具的最大差别在于：能对环境做出反应，并且能脱离人工操纵自动行驶。至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低，并不改变“智能小车”的实质。按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控器，其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令，而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
标签： 智能小车
上传时间： 2022-06-23
上传用户：qingfengchizhu
摘要：研究基于移动存储介质的低成本、高性能车栽影音系统，结合FreeRTOS操作系統调度的实时性和VisualState状态机机制控制流程，该系统实时性强，并且性能稳定，具有广阔的市场前景，关键词：车载影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState状态机引言随着车载影音娱乐系统的普及，要求车载影音系统方案具有更高的稳定性、操作简便性，也对成本控制提出了更大的挑战。新一代车载影音系统省去了碟片携带不方便且成本较高的光驱控制部分，用现代存储设备（如U盘、SD卡）为载体，借助高科技解码技术，可将网上下载的多种格式的影音文件进行播放的车载影音娱乐系统进行升级，同时还整合了收音机、蓝牙免提式接打电话、AUX输入音频等功能。整个系统使用FreeRTOS操作系统，实时响应各种中断服务，同时采用状态机控制机制，使整个流程控制更加清晰、稳定。1硬件电路设计硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、电源管理芯片、AUX输入检测电路、蓝牙模块、调谐收音芯片TEFG621、键盘及显示段码屏，系统框架如图1所示。为了满足低功耗设计，各个模块都有独立1/0去控制对应电源。
上传时间： 2022-06-26
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智能小车设计资料80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1） 通过编程来控制小车的速度；（2） 传感器的有效应用；（3） 新型显示芯片的采用.
标签： 智能小车
上传时间： 2022-07-24
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 7资源包含以下内容：1. STC-ISP-V4.83下载软件.rar2. 用模块化的思想来武装你的keil编程（二）.zip3. 怎么样学好单片机.doc4. 用模块化的思想来武装你的keil编程（一）.zip5. TL431反馈参数计算.zip6. 《电子制作与维修经验精华280例》.pdf7. 74ls164_动态驱动多位数码管.zip8. 自动量程电压电流表.rar9. keil软件编译常见错误解释总结和中文翻译.pdf10. TL431与PC817的设计应用.zip11. 2013电子设计大赛手写板G题.rar12. 瑞萨RL78/G13开发套件快速入门教材.pdf13. 双色点阵控制卡原理图PCB.zip14. 基于利用时钟芯片DS1302实现万年历，1602LCD显示电子表.doc15. 用键盘控制的LED灯.zip16. HOT-51增强版开发板使用说明.zip17. TLC2543 AD高精度转换c语言程序.zip18. 电工电子排故系统--按键扫描修改--两方法.zip19. 74HC164应用实例：驱动数码管两例(电路图和源程序).zip20. 基于C8051的步进电机按键控制.zip21. 小车循迹AVR版.rar22. 音乐彩灯控制器设计.zip23. C51Tip-如何使8051工程和开发过程变得简单.zip24. 八位数字密码锁设计资料.rar25. 在keil中添加STC型号的3种方法.zip26. 基于74HC164扩展单片机系统I_O端口的研究.zip27. H8群瑞萨单片机之间的IIC通信，通信程序代码.zip28. 出租车计价器(单片机c语言).doc29. PL2303 VISTA WIN7驱动.rar30. PIC16F1823_LF1823中文资料.pdf31. LPC21XX初始化工具.rar32. 单片机c语言全解.rar33. FY2005K编程器软件V3安装程序.rar34. 单片机c语言资料.zip35. AVR下载器设计progisp166.rar36. ST7920控制器系列中文字库液晶模块说明书.zip37. SouceInsight 技巧.doc38. 遥控避障寻线开发板.rar39. 单片机模块C程序大全.zip40. 内存烧写使用说明和烧录软件.rar41. The 8051 Microcontroller.pdf42. VideoStudio_Pro_v14.0.0.342_Keymaker_99D.COM.rar43. 基于STC12C5A60S2单片机的模拟路灯控制系统设计.zip44. USB转CAN上位机软件.rar45. EM3-V22原理图.pdf46. LPC210X定时器初始化小工具.rar47. msp430基础资料.rar48. 51单片播放三首音乐C程序.doc49. 51单片机遥控家电毕业设计.doc50. AVR单片机在智能公交车报站器中的应用.pdf51. LCD12864显示C程序.docx52. ZIGBEE遥控飞机电路图.rar53. LCD12864经典写数据.doc54. M8最小系统资料包.rar55. 电子设计竞赛培训-控制类.ppt56. LCD1602与PCF8591驱动程序组合.doc57. 智能小车pid算法.doc58. 51单片机Atmel_AT89S52库元件.zip59. LCD1602写数据函数.doc60. NUC120遥控板原理图.pdf61. 基于51单片机用PCF8591进行AD_DA转换用1602LCD显示的电流采样.doc62. LCD1602驱动程序改主程序.doc63. RL78G13开发套件_MCU板原理图.pdf64. TLC5615数模转换.docx65. LCD1602驱动程序.doc66. IAR FOR msp430 5.4破解.rar67. TCL1549AD液晶采样显示.doc68. 2013全国电子设计大赛AD9854全部资料，51单片机编程，fpga编程的各种波形发生器.rar69. 分享--基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计.pdf70. PCF8591写读数据.doc71. 430单片机—ads1115驱动.rar72. 0809共阳数字电压表.rar73. LCD12864写数据函数.docx74. MSP430G2系列单片机原理与实践教程完整版.pdf75. 12864串口显示显示程序.rar76. 实验19 LCD12864_串行方式.zip77. 40系列45系列集成芯片大集合.zip78. stc12c5a60s2内置AD.rar79. stc12c5a60s2内置EEPROM的用法.rar80. 基于单片机及AD9850的正弦信号发生器设计说明书.pdf81. stc12c5260s2 PWM输出.rar82. 实用的51单片机C语言编程实例.doc83. 巡光小车程序.rar84. 2013年全国电子设计竞赛预测题目.pdf85. 简单的51单片机电子时钟.doc86. GSM开发板第三版资料.rar87. 51汇编指令.zip88. 指纹识别模块用户手册.pdf89. ds1302与数码管时间可调.zip90. 超声波测距资料(HC-SR04)_TB.zip91. 手机液晶屏的资料(有接口说明).pdf92. MSP430+IR+LCD显示读出的键值.rar93. LCD12864源码及proteus仿真.rar94. 4x4矩阵按键控制.zip95. GY－32－MMA7361模块发送资料.rar96. AVR_TWI总线学习笔记.docx97. STC12C5A60S2液晶AD显示.doc98. 单片机学习入门心得.doc99. 51单片机玩转NRF24L01+.doc100. 单片机应用基础.rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 10资源包含以下内容：1. 矩阵键盘和74LS164汇编使用.doc2. 基于DS1820的单总线温度计.pdf3. ZLG7290资料+应用实例.pdf4. 51最小系统PCB.zip5. 远翔(飞凌)单片机MCU选型与规格书下载.doc6. 单片机原理教程(经典).ppt7. 1302 时钟显示程序.zip8. 小信号采集放大电路设计.pdf9. 移动电源方案_原理图及源程序.rar10. LED旋转显示屏设计.zip11. STC12C5410AD详细中文资料.pdf12. PID与电机速度控制.pdf13. 12864 LCD内含设计电路，字模软件，参考程序，PCB组件.rar14. STM32，5110液晶显示超声波测距探鱼器200KHz，带电路图，精确到厘米.rar15. 单片机课程设计.doc16. 40831波形发生器--基于单片机的正弦波发生器的设计与制作.doc17. ds18b20同pic单片机通讯源程序.rar18. protel99se基础教程.ppt19. 12864液晶串行显示C程序.pdf20. 霍尔开关传感器模块 资料.rar21. 单片机驱动8至52寸液晶显示器、触摸屏.pdf22. AT89C51汇编语言例子大全.zip23. 电子线路课程设计方案完稿--温度控制系统设计方案.docx24. 旋转时钟设计.doc25. 郭天祥单片机教程习题整理.rar26. 自装可编程控制器.pdf27. 全国大学生电子设计优秀作品选集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52单片机和DS1302的万年历设计.pdf30. 单片机仿PLC编程主程序(C语言).zip31. ISD1700-89C51开发试验板[1].pdf32. 单片机可编程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相关规范.pdf34. 51单片机实现PLC的设计.pdf35. 51单片机数码管显示万年历proteus仿真.rar36. Protues元件库和元件中文对照(完美整理).doc37. PWM控制技术.ppt38. 超声波测距避障资料.zip39. STM32F103xF/G资料.pdf40. Proteus仿真万年历 lcd显示.rar41. 高压防卫电筒电棒制作原理.rar42. 单片机课程设计报告 - 十字路口交通灯控制.rar43. STC单片机程序烧写器.exe44. 基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计.zip45. 【批量下载】点阵资料下载等 (1).zip46. USB总线转接芯片CH341中文手册.PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 电子密码锁课程设计.rar49. 关于51单片机上实现modbus协议.doc50. Freescale 9S12单片机PWM驱动.rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51单片机试验及实践教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX学习板用户指南.PDF54. AT89C52中文单片机芯片.pdf55. SN8P2735用户手册.pdf56. MSP430FR57xx Family User手册.pdf57. 郭天祥_十天学会单片机和C语言编程.ppt58. 数字式竞赛抢答器.doc59. CPU卡操作参考设计.pdf60. 电容测试.rar61. 课程设计—直流交流数字电压表.rar62. CPU卡COS系统文件结构详解.doc63. 基于单片机的电容测量仪定稿.doc64. 基于C8051F040单片机的动态血糖监测系统的低功耗设计.zip65. 马老师(MSP430G2553)例程.doc66. 基于单片机的结晶器钢水液位检测系统设计.zip67. Freescale XS128单片机ECT--计数器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定湿度监控柜研究.zip69. 量程自动切换数字电压表原理图文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手册V2.0.pdf71. TTL电平和CMOS电平总结.docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 实验板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入门.pdf74. 《微控制器应用及系统设计》.pdf75. 入门者最通俗的C语言学习教程.zip76. 51单片机软件平台使用手册.pdf77. 74HC165功能说明.doc78. 富士通半导体变频方案.pdf79. 8位十进制显示数字频率计(带周期)设计报告.doc80. PID电机控制.pdf81. IC总线汇编.rar82. 入门者最通俗的汇编语言学习资料.zip83. PIC18的配置位学习.docx84. 基于proteus的485串口仿真电路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100开发板资料.pdf86. 如何对STM8S的闪存存储器和数据EEPROM编程.pdf87. MC74HC154数据资料.pdf88. 两轮自平衡小车.pdf89. AD0832数据程序.doc90. 基于单片机的超声波传感器测距系统.doc91. SYC13、汽车测距测速及倒车提示.rar92. 基于单片机控制的电铃控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051单片机实例源程序.zip95. 学习单片机步骤以及一些建议.docx96. 各模块电路及使用说明附件1.rar97. MSP430单片机基础与实践（谢兴红）.pdf98. 温度上下限可调报警器课程设计.doc99. C8051F0xx引导装入程序考虑及举例.pdf100. 51单片机好学1602全过程C语言编程显示很全的哦.doc
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 18资源包含以下内容：1. 基于AT89S52单片机的数字温度控制系统软件设计.pdf2. 高性价比单片机MK6A12P资料.pdf3. 学期末的单片机实践作品--交通灯（含程序、仿真图、PCB）.rar4. AST9608电瓶车智能钥匙PKE防盗器.pdf5. 双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发).pdf6. 基于ATmega8单片机的多功能手持式有害气体检测仪的设计.pdf7. AT89S51单片机的串行口电子教案.ppt8. 行人过街手动交通灯控制模块的设计.doc9. pcf8591中文.pdf10. 基于MCU-51的电子琴.pdf11. YT89F630工业级单片机.PDF12. 基于AVR的智能教学无人车控制系统设计.zip13. 基于PCI总线的STM32运动控制卡的设计.zip14. Proteus+AVR应用实例(Proteus仿真带源程序).rar15. 基于AT89C52单片机的烟雾报警器设计.zip16. 160128LCD中文显示温度与时间.zip17. PIC单片机CCS之C语言.pdf18. 对于ISP编程进入不了编程模式的总结.pdf19. 51读写SD卡.zip20. PCWHD v.4.093.rar21. 郭天祥十天学会单片机TX-1原理图.pdf22. key处理新思路.docx23. PWM控制两个电机+液晶显示程序.doc24. 中断及定时器.doc25. 太阳能单片机最小系统.pdf26. pic16f723_cn.pdf27. 摇摇棒制作过程.doc28. 多功能遥控交通灯.doc29. pic18f25k80_CN.pdf30. 堪称一绝的键盘扫描方法.pdf31. stm8s的c语言编程例程.doc32. 51单片机典型模块开发.zip33. 单片机延时计算程序源代码.rar34. STM8S20X中文数据手册.pdf35. MSP430F149单片机的开发及应用.pdf36. 提高PIC16C711单片机片内AD分辨率的方法.doc37. STM8L15X中文数据手册.doc38. Keil C编译器应用精华档Copyleft.pdf39. 带字库的12864驱动程序，我已调试.doc40. 单片机系统开发基本步骤.pdf41. CodeWarrior IDE图文教程.doc42. 单片机入门制作专辑.pdf43. 非共轴式碟形飞行器研究.pdf44. 51单片机项目集.rar45. PIC单片机AD采集电路.rar46. 单片机编程100问.rar47. 用PIC单片机制作的网线测试仪.rar48. 基于单片机的LED显示屏的动态显示.doc49. 基于51单片机的出租车计价器.doc50. C语言_源代码-IAP在应用中编程及其应用.pdf51. 出租车计价器最终方案(单片机c语言).doc52. 串口猎人 ( Serial Hunter ) V31 setup.exe53. 51单片机工程应用实例.rar54. 一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统及其微控制器实现.zip55. MC9S12DG128最小系统使用说明翻译.pdf56. 基于61单片机的藏式特色太阳能智能路灯系统的设计.zip57. 交直流步进电机模拟流水线（练习10）.doc58. 基于STM32的单彩LED在AFC运行状态显示中的设计.zip59. 行列键盘数字钟（练习5）.doc60. MC9S12C介绍及编程.pdf61. LCD12864点阵型液晶显示数字钟（练习9）.doc62. 基于51单片机的64*16点阵屏.doc63. 毕业设计基于51单片机的4个16乘16LED点阵.zip64. PL2303USB串口驱动.rar65. max6675的简单应用.zip66. 单片机c语言创新学习经典.pdf67. 数码管按键扫描.doc68. DS18B20温度采集芯片的简单应用.zip69. STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库-中文翻译资料.pdf70. 简单的数码管动态扫描.doc71. 74LS164串行控制显示数码管.zip72. DHT11中文资料及C例程.pdf73. 51单片机Proteus仿真实例汇总.rar74. 简单的行列式键盘矩阵键盘+数码管显示.zip75. Masm编译与调试过程.pdf76. STM32F103C8T6中文资料.pdf77. SLISP_V1715_SU8双龙下载器.rar78. 2012电子系统设计与调试第8题.doc79. 学习单片机_单片机程序和PROTEUS仿真原理图.rar80. IR-SM（红外臂章模块）.rar81. 51单片机ds18b20和lcd1602显示温度.doc82. ARM程序设计.pdf83. 单片机虚拟串口仿真软件下载.rar84. C语言程序设计案例教程.pdf85. 舵机简介及其单片机控制方法.pdf86. 电机和点阵驱动 3合一扩展板原理图.pdf87. 基于凌阳单片机的语音照明开关设计.zip88. AT89C2051超声波测距程序范例.doc89. 数码管1到6循环显示.doc90. 单片机80c51_实用程序大全.doc91. 利用单片机PWM信号进行舵机控制.pdf92. 51开发板原理图加PCB.rar93. DS1302+89C52六位数码管电子时钟.rar94. LED点阵屏汉字移动显示51单片机+ULN2803+74HC595.rar95. 89C51单片机控制GSM模块TC35的程序（C语言的）.doc96. 基于ATmega16单片机的智能伞控制系统的设计.pdf97. msp430f149学习板.zip98. 简易数字示波器设计.doc99. 51单片机控制GSM模块TC35的方法.docx100. VC++MSComm串口接收程序_and_VC上位机For51.doc
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