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上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
·目 录第1章 绪论……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2设计要求及主要功能介绍………………………………………11.2.1 手动控制功能…………………………………………21.2.2 自动寻找光源功能……………………………………21.2.3 超声避障功能…………………………………………21.2.4 记录路线与重放路
上传时间： 2013-06-18
上传用户：几何公差
内含测距底板原理图及datasheet、超声波p89lpc932a1fdh电平触发测距，超声波测温测距三合一，超声波测距程序C51等待，反正很全了。
标签： 超声波测距
上传时间： 2013-11-13
上传用户：heheh
基于单片机超生波测距避障小车
上传时间： 2013-10-10
上传用户：arnold
16
上传时间： 2013-11-10
上传用户：linyao
C程序
标签： 避障小车
上传时间： 2014-01-13
上传用户：缥缈
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。
标签： 机器人
上传时间： 2014-01-20
上传用户：cepsypeng
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘面积覆盖率达到80%以上，并取得一等奖，表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：jackgao
