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针对大气环境保护问题设计一种基于单片机的无人机空气质量监测系统数据链,以实现对空气质量数据的采集分析、显示输出以及定位污染源的功能。通过无人机搭载空气质量监控模块,利用主控芯片分析采集的数据;通过GPS定位系统准确的定位监测地带,利用GPR...
首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分：机载飞控系统和地面测控系统，其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心，集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...
XBee PRO 900HP 模块（官方完整型号为：XBP9B-DMSIT-022）是美国DIGI公司在2013年推出的一款发射功率为250mW的无线数传模块，由于其卓越的软硬件设计兼容能力，使得该款数传空中接口速率高达200kbps所以该...
OMRON视觉与ABB机器人以太网无协议通讯一、测试样机 OMRON视觉：FZ3-350+FZ-SC2M 软件版本：V5.30 ABB机器人 二、实验目的 实现ABB机器人与OMRON视觉控制器之间的以太网无协议通讯……
·摘要： 某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气...
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