基于FPGA的无人机大气数据测试系统
本文论述了无人机大气数据测试系统的工作原理,论证了适合其特点的总体方案,采用FPGA芯片作为系统的载体,并着重对系统级芯片内部模块化设计进行了论述.在设计中采取了按功能分割各个模块方法,并分别对测试系统的各个模块进行设计.以对指示空速Vi的...
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组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统
小型无人机是低成本的新型遥感平台,要求装载的遥感仪器体积小、重量轻、抗震性好。PC/104+嵌入式计算机较好的满足了此要求,并具备开发周期短的优势。研制成功无人机载小型多光谱成像仪(国内首台基
讨论了一种船载USB系统跟踪数传信号可行性的方案,为实现船载USB系统对飞船目标跟踪功能的备份提供了一个新的思路,该方案通过切换船载USB系统中跟踪接收机软件状态的方式来实现,此方法已成功应用于跟踪过境数传信号目标的跟星训练中,试验结果表明...
基于加速度传感器的嵌入式系统设计,涵盖数据采集、实时处理与信号分析技术,实现小型化、高可靠性的船舶振动监测解决方案,适用于船舶健康评估与故障预警场景。
近年来,随着船舶电气化水平的不断提高,船上用电设备日益增多,用电负荷快速上升,使得发电机的功率逐渐增大,对于传统船舶低压电力系统(500V以下)来说,故障时短路电流逐步增加,电缆截面积逐渐增大,同时制造低压的大功率电机在技术上是困难的、经济...