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首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
无人机飞控基本原理及构成-教程
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介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现，重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b 协议实现无线网络实现连接，以vc++ 6.0 作为开发平台。通过多线程的引入，在接受图形用户界面的操作的同时
· 摘要： 针对当前无人机发展的要求,以前的数据采集系统在功能与性能上已经不能满足现在机载计算机整体发展的要求,在此提出了一种基于DSP和μC/OS-II的无人机数据采集系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,对应用...