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方式控制

  • 模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别

    LED 一般是恒流操作的,如何改变 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的 频率的方波中,调整高电平和低电平的占空比,即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED 灯,我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份,如果方波中的高低电平占空比是 9:1, 这是就是一个比较暗的亮度,如果方波中高低电平占空比是 10:0,这时,全部是高电平, 灯是灭的。如果占空比是 5:5,就是一个中间亮度,如果高低比是 1:9,是一个比较亮的 亮度,如果高低是 0:10,这时全部是低电平,就是最亮的。  实际上应用中,电视屏幕墙中的几十百万 LED 象素都是这样控制的,而且每一个象素 都有红绿蓝 3 个 LED,每个 LED 可以变化的亮度是几百到几万或者更多的级别,以实现真 彩色的显示。还有在您的手机中,背光灯的亮度如果是可以变化的,也应该是这种工作方式。 目前的城市彩灯也有很多都使用了 LED,需要控制亮度是也是 PWM 控制。  下面来分析我们的例程,在这个例程中,我们将定时器 2 溢出定为 1/1200 秒。每 10 次脉冲输出一个 120HZ 频率。这每 10 次脉冲再用来控制高低电平的 10 个比值。这样,在 每个 1/120 秒的方波周期中,我们都可以改变方波的输出占空比,从而控制 LED 灯的 10 个 级别的亮度。  为什么输出方波的频率要 120HZ 这么高?因为如果频率太低,人眼就会看到闪烁感 觉。一般起码要在 60HZ 以上才感觉好点,120HZ 就基本上看不到闪烁,只能看到亮度的变 化了。  下面请看程序,程序中有比较多的注释:  ―――――――――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定义一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一个 52 标准内核的头文件    sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 灯  sbit K1= P3^2; //按键 K1    uchar scale;//用于保存占空比的输出 0 的时间份额,总共 10 份    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的  //模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别  void main(void) // 主程序  {   uint n;     RCAP2H =0xF3; //赋 T2 的预置值,溢出 1 次是 1/1200 秒钟   RCAP2L =0x98;   TR2=1; //启动定时器   ET2=1; //打开定时器 2 中断   EA=1; //打开总中断   while(1) //程序循环   { ;//主程序在这里就不断自循环,实际应用中,这里是做主要工作   for(n=0;n<50000;n++); //每过一会儿就自动加一个档次的亮度   scale++;   if(scale==10)scale=0;   }  }  //1/1200 秒定时器 2 中断  timer2() interrupt 5  {   static uchar tt; //tt 用来保存当前时间在一秒中的比例位置   TF2=0;     tt++;   if(tt==10) //每 1/120 秒整开始输出低电平   {   tt=0;     if(scale!=0) //这里加这一句是为了消除灭灯状态产生的鬼影   P10=0;   }     if(scale==tt) //按照当前占空比切换输出高电平   P10=1;    }  ――――――――――――――――――  在主程序中,每延时一段时间,就自动换一个占空比,以使亮度自动变化,方便观察。  编译,运行,看结果。  可以看到,LED 的亮度以每种亮度 1 秒左右不断变化,共有 10 个级别。

    标签: PWM 10 模拟 控制灯 亮度 输出

    上传时间: 2017-11-06

    上传用户:szcyclone

  • 物理上行控制信道符号的产生

    物理上行控制信道PUCCH,用于承载上行链路控制信息,根据所承载的上行控制信息的不同,LTE物理层支持不同的PUCCH格式,采用不同的发送方式。

    标签: 物理 上行 控制 信道 符号

    上传时间: 2018-01-04

    上传用户:wwjj173

  • SGL8022W/K/S/WS/SGL8023W单通道/双通道直流LED 灯光控制调节触摸芯片控制

      产品型号:SGL8022K 产品品牌:SGL/希格玛 封装形式:DIP8 SOP8 产品年份:新年份 希格玛大陆总代理,原装现货具有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧。                         两通道触摸按键控制芯片 概述       SGL8022K是一款两触摸通道带两个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。具有如下功能特点和优势:可通过触摸实现各种逻辑功能控制。操作简单、方便实用。可在有介质(如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等)隔离保护的情况下实现触摸功能,安全性高。应用电压范围宽,可在2.4~4.5V之间任意选择。应用电路简单,外围器件少,加工方便,成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上;近距离、多角度手机干扰情况下,触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点  ●  LO1与LO2在上电后的初始输出状态由上电前OSC的输入状态决定。OSC管脚接VDD(高电平)上电,上电后LO1与LO2输出高电平;OSC管脚接GND(低电平)上电,上电后LO1与LO2输出低电平。 ●  TI1触摸输入对应LO1逻辑输出,TI2触摸输入对应LO2逻辑输出。 ● 按住TI1或TI2,对应LO1或LO2的输出状态翻转;松开后回复初始状态。 应用范围     ●    各种消费性产品     ●    取代按钮按键 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号:SGL8022S 产品品牌:SGL/希格玛 封装形式:DIP8 SOP8 产品年份:新年份 希格玛大陆总代理,原装现货具有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧。 量大价优,保证原装正品。您有量,我有价! 概述 ● SGL8022S是一款两触摸通道带两个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。具有如下功能特点和优势:可通过触摸实现各种逻辑开关控制。操作简单、方便实用。可在有介质(如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等)隔离保护的情况下实现触摸功能,安全性高。应用电压范围宽,可在2.4~4.5V之间任意选择。应用电路简单,外围器件少,加工方便,成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上;近距离、多角度手机干扰情况下,触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● LO1与LO2在上电后的初始输出状态由上电前OSC的输入状态决定。OSC管脚接VDD(高电平)上电,上电后LO1与LO2输出高电平;OSC管脚接GND(低电平)上电,上电后LO1与LO2输出低电平。 ●  TI1触摸输入对应LO1逻辑输出,TI2触摸输入对应LO2逻辑输出。 ●  每一次触摸TI1或TI2,对应LO1或LO2的输出状态翻转一次。如此循环。应用范围 各种消费性产品 取代按钮按键  ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号:SGL8022W 产品品牌:SGL/希格玛 封装形式:DIP8 SOP8 产品年份:新年份 希格玛大陆总代理,原装现货具有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧。 单通道直流LED 灯光控制触摸芯片  概述    ● SGL8022W 是一款用于LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片。使用该芯片可以实现LED 灯光的触摸开关控制和亮度调节。具有如下功能特点和优势:  灯光亮度可根据需要随意调节,选择范围宽,操作简单方便。可在有介质(如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等)隔离保护的情况下实现触摸功能,安全性高。应用电压范围宽,可在2.4~5.5V 之间任意选择。应用电路简单,外围器件少,加工方便,成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT 可以达到±2KV 以上;近距离、多角度手机干扰情况下,触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。  特性   ● TI 触摸输入对应SO 灯光控制输出。共有四种功能可选,由OPT1 和OPT2 管脚上电前的输入状态来决定。具体如下: 1)OPT1=1,OPT2=1 对应:不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能 2)OPT1=0,OPT2=1 对应:不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能 3)OPT1=1,OPT2=0 对应:带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能 4)OPT1=0,OPT2=0 对应:LED 三段触摸调光功能 ● 不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能如下: 初始上电时,灯为关灭状态。点击触摸(触摸持续时间小于550ms)时,可实现灯光的亮灭控制。一次点击触摸,灯亮;再一次点击触摸,灯灭。如此循环。灯光点亮或关灭时,无亮度缓冲。且灯光点亮的初始亮度固定为全亮度的90%。 长按触摸(触摸持续时间大于550ms)时,可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸,灯光亮度逐渐增加,松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度,若长按时间超过3 秒钟,则灯光亮度达到最大亮度后不再变化;再一次长按触摸,灯光亮度逐渐降低,松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度,若长按时间超过3 秒钟,则灯光亮度达到最小亮度后不再变化。如此循环。 点击触摸和长按触摸可以在任何时候随意使用,相互之间功能不受干扰和限制。 不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能的基础上,在点击触摸开灯和关灯时,通过使灯光由一个较低亮度缓慢平滑过渡到开灯初始亮度,在点击触摸关灯时,使灯光由当前亮度缓慢平滑降低直至关灭,从而达到亮度缓慢变化的视觉缓冲效果,起到保护眼睛和视力的效果。 带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在AC220V 电源不断电的情况下,每次点击触摸关灯时的亮度会被记忆,下次点击触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。在AC220V 电源掉电的情况下,重新上电后的第一次点击触摸开灯,初始亮度固定为全亮度的50%。LED 三段触摸调光功能, 初始上电时,灯为关灭状态。 每次点击触摸,灯光亮度按低亮度->中两度->高亮度->灭依次循环变化。   ●  此篇产品叙述为产品功能简介,如需要完整产品PDF资料可以联系许先生QQ:1918885898索取! 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号:SGL8022WS 产品品牌:SGL/希格玛 封装形式:DIP8  SOP8 产品年份:新年份 希格玛大陆总代理,原装现货具有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧。 单通道直流LED调光触摸芯片 概述 ● SGL8022WS 是一款专用于LED 灯光开关控制及亮度调节的单通道触摸芯片。使用该芯片可以方便地实现LED 灯光的触摸开关控制和分档及无级亮度调节。具有如下功能特点和优势: 灯光亮度可根据需要随意调节,选择范围宽,操作简单方便。可在有介质(如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等)隔离保护的情况下实现触摸功能,安全性高。 应用电压范围宽,可在2.4~5.5V之间任意选择。 应用电路简单,外围器件少,加工方便,成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上;近距离、多角度手机干扰情况下,触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● 工作电压:2.4~5.5V ● 工作频率:4MHz ● 触摸输入:一路(TI) 选项输入:两路(OP1/OP2) 控制输出:一路(SO) 控制输出PWM频率:20KHz 功能描述: TI触摸输入对应SO灯光控制输出,通过调制PWM输出信号的占空比控制LED灯的开关和亮度变化,PWM信号的频率固定为20KHz左右。共有四种功能可选,由OPT1/OPT2管脚上电前的输入状态来决定。具体如下: 1)OP1 & OP2全部悬空:不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光2)OP1接地,OP2悬空:带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光3)OP1悬空,OP2接地:LED三段触控调光,【高->中->低->灭】循环4)OP1 & OP2全部接地:LED三段触控调光,【低->中->高->灭】循环以下为详细功能说明: ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能如下:初始上电时,SO输出全低电平,LED灯不亮。短按触摸(触摸持续时间小于550ms),可实现灯光的开关亮灭控制。一次短按触摸,灯亮;再一次短按触摸,灯灭。多次短按,依此循环。灯光点亮或关灭时,无亮度缓冲。且每次开灯的亮度固定为最高亮度,对应输出PWM信号的高电平占空比为100%。 长按触摸(触摸持续时间大于550ms),可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸,灯光亮度逐渐降低,松开时停在当时的亮度,若长按时间超过3秒钟,则灯光亮度达到最低后不再变化;再一次长按触摸,灯光亮度逐渐升高,松开时停在当时的亮度,若长按时间超过3秒钟,则灯光亮度达到最高后不再变化。多次长按,依此循环。最低亮度的PWM信号占空比为2%,最高亮度为100%。灯不亮的情况下,长按触摸也可开灯。此种情况下,按键按下后首先以最高亮度亮灯,若超过550ms后仍未松开,则开始向下无级调光。点击触摸和长按触摸可在任何时候随意使用,相互之间功能不受干扰和限制。 带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在电源不断电的情况下,每次短按触摸关灯时的亮度会被记忆保存,下次触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。开灯后第一次调光的方向由之前记忆的亮度值来决定,若记忆亮度值大于50%,则向下调光;若记忆亮度值小于50%,则向上调光。初始上电或断电后重新上电,第一次开灯的初始亮度固定为100%最高亮度,第一次调光的方向固定为向下调光。 ● LED三段触控调光,【高->中->低->灭】循环 ● 初始上电时,SO输出全低电平,LED灯不亮。 ●  第一次触摸,灯光为高档亮度;第二次触摸,灯光为中档亮度;第三次触摸,灯光为低档亮度;第四次触摸,灯灭。多次按键,依此循环。高中低三档亮度对应的输出PWM信号占空比分别为100%、40%、10%。 ● LED三段触控调光,【低->中->高->灭】循环 ● 初始上电时,SO输出全低电平,LED灯不亮。 ●  第一次触摸,灯光为低档亮度;第二次触摸,灯光为中档亮度;第三次触摸,灯光为高档亮度;第四次触摸,灯灭。多次按键,依此循环。低中高三档亮度对应的输出PWM信号占空比分别为10%、40%、100%。    ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号:SGL8023W 产品品牌:SGL/希格玛 封装形式:DIP8 SOP8 产品年份:新年份 希格玛大陆总代理,原装现货具有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧。 单通道直流 LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片 概 述 ● SGL8023W 是一款用于LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片。使用该芯片可以实现 LED 灯光的触摸开关控制和亮度调节。具有如下功能特点和优势: 灯光亮度可根据需要随意调节,选择范围宽,操作简单方便。可在有介质(如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等)隔离保护的情况下实现触摸功能,安全性高。应用电压范围宽,可在2.4~5.5V 之间任意选择。应用电路简单,外围器件少,加工方便,成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT 可以达到±2KV 以上;近距离、多角度手机干扰情况下,触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特 点 ● TI 触摸输入对应SO1 以及SO2 灯光控制输出。SO2/OPT2 为输入输出功能复用管脚,既可以用作调光输出SO2,也可以用作选项输入OPT2。共有六种功能可选,由OPT1/OPT2/OPT3管脚上电前的输入状态来决定。芯片管脚有内部上拉,悬空为1,接GND 为0,具体如下: 1)OPT1=1,OPT2=1,OPT3=1:不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光 2)OPT1=1,OPT2=1,OPT3=0:带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光 3)OPT1=1,OPT2=0,OPT3=1:不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光 4)OPT1=1,OPT2=0,OPT3=0:带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光 5)OPT1=0,OPT2=0,OPT3=1:LED 三段触控调光,顺序低->中->高->灭 6)OPT1=0,OPT2=0,OPT3=0:LED 三段触控调光,顺序高->中->低->灭 以下为详细功能说明: ●  不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能如下: ● TI 触控输入对应SO1 一路LED 输出。初始上电时,灯为关灭状态。 ●  点击触摸(触摸持续时间小于550ms)时,可实现灯光的亮灭控制。一次点击触摸,灯亮;再一次点击触摸,灯灭。如此循环。灯光点亮或关灭时,无亮度缓冲。且灯光点亮的初始亮度固定为最高亮度。 ● 长按触摸(触摸持续时间大于550ms)时,可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸,灯光亮度逐渐增加,松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度,若长按时间超过3 秒钟,则灯光亮度达到最大亮度后不再变化;再一次长按触摸,灯光亮度逐渐降低,松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度,若长按时间超过3 秒钟,则灯光亮度达到最小亮度后不再变化。如此循环。 ●  点击触摸和长按触摸可以在任何时候随意使用,相互之间功能不受干扰和限制。 ●  带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在电源不断电的情况下,每次点击触摸关灯时的亮度会被记忆,下次点击触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。在电源掉电的情况下,重新上电后的第一次点击触摸开灯,初始亮度固定为最高亮度。 ●  不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能基础上将输出由一路LED 扩展为两路LED。 ●  TI 触摸输入对应SO1、SO2 两路LED 输出。初始上电时,两路灯均为关灭状态。 ●  第一次点击触摸,第一路灯(SO1 输出驱动)亮;第二次点击触摸,第一路灯灭,第二路灯(SO2 输出驱动)亮;第三次点击触摸,两路灯都灭。 当某一路灯亮时,长按触摸可对此灯亮度进行无级调光。调节方式同上。当两路灯都不亮时,长按触摸会首先点亮第一路灯,然后再对此路灯进行无级调光。 ●  带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在不掉电的情况下,每次触摸关灯或切换到另外一路灯前的亮度会被记忆保存,下次触摸开灯或切换到此路灯时会以此被记忆的亮度点亮LED。如发生断电的话,则重新上电后第一次触摸开灯或第一次切换到此路灯时亮度,固定为最高亮度。 ●  LED 三段触摸调光功能 ●  初始上电时,灯为关灭状态。 ●  每次点击触摸,依OPTION 选择不同,灯光亮度按[低亮度->中亮度->高亮度->灭]依次循环变化,或按[高亮度->中亮度->低亮度->灭]依次循环变化。应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键   

    标签: SGL 8022 8023 LED WS 单通道 双通道 直流 灯光控制 控制

    上传时间: 2018-12-07

    上传用户:shubashushi66

  • 峰岹FOC控制

    峰岹方案,控制直流无刷电机无感方式,有一定的指导意义

    标签: FOC 控制

    上传时间: 2021-08-02

    上传用户:挖矿大亨

  • 《自动控制原理知识点总结》

    自动控制原理的主要知识点总结  1.什么是自动控制? (填空) 自动控制: 是指在无人直接参与的情况下, 利用控制装置操纵受控对 象, 是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么? (填空) 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点: 开环控制实施起来简单, 但抗扰动能力较差, 控制精度也不高。 闭环控制:控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反 向联系,既有被控量对被控过程的影响。 主要特点: 抗扰动能力强, 控制精度高, 但存在能否正常工作, 即稳 定与否

    标签: 自动控制原理

    上传时间: 2021-09-17

    上传用户:10129933

  • STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码

    STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码,采用STM32F407VGT6芯片,抛弃单脉冲输出方式,直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数,每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断,简单粗暴。#include "sys.h"#include "delay.h"#include "pwm1.h"#include "pwm2.h"#include "pwm3.h"//注释见pwm1.c文件extern int count2;int main(void){  delay_init(168);  //初始化延时函数     TIM2_Init(1,167); TIM3_Init(1,167); TIM5_Init(1,167); // delay_ms(1000); TIM2_OUTPUT(); TIM3_OUTPUT(); TIM5_OUTPUT(); while(1) { //TIM2每次输出完10个脉冲后间隔100ms再次输出 if(count2 >= 10){ delay_ms(100); TIM2_OUTPUT(); } }

    标签: stm32f407vgt6 脉冲控制 步进电机

    上传时间: 2021-10-26

    上传用户:xsr1983

  • 基于ZigBee的光伏照明控制系统设计

    设计一种基于ZigBee 无线网络的光伏照明控制系统,给出系统的网络拓扑结构和节点的硬件设计方案,以及软件结构设计。该系统采用CC2430 实现无线数据传输,采用CC2591 功率放大器提高发射功率,传输距离远,可靠性高,有效地克服了传统照明控制方式落后和布线复杂等缺点。

    标签: zigbee 光伏 照明

    上传时间: 2021-10-27

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  • STM32 电机控制 SDK

    1.STM32 电机控制SDK 概述STM32 电机控制SDK 包含以下项目:• STM32 电机控制固件• STM32 电机控制WB• STM32 电机控制分析仪• 现有文档• STM32 电机控制固件的参考文档此软件包作为将上述所有项目安装在用户计算机中的可执行软件提供。STM32 电机控制 SDK 取决于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此,必须在SDK 之前安装STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有关STM32CubeMx 的更多信息,2.电机控制固件PMSM FOC 软件库提供了用于驱动永磁同步电机(PMSM)的高性能、完善的磁场定向控制(FOC)策略实现。借助这种方法可实现电磁转矩( Te )调节,并在一定程度上,通过控制两个电流 iqs 和 ids 来实现弱磁控制功能,这两个电流值由定子的电流经数学变换得来。这种控制方式使PMSM 类似于直流电机控制那样简单,即两个控制电流量分别相当于直流电机的电枢电流和励磁电流。因此,可以这样说,FOC 包含与转子磁通同相位和正交相位的定子电流控制与定向。这也就意味着,要有一种有效的测量定子电流和转子位置的方法。FOC 算法的结构如图 5. 基本FOC 算法结构,转矩控制中所示。3.应用编程接口4电机控制项目的剖析

    标签: stm32 电机控制 sdk

    上传时间: 2021-12-28

    上传用户:jason_vip1

  • 基于SAE+J1939协议的汽车CAN总线控制系统的设计与测试

    随着汽车电子技术的发展,汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具,需要采用越来越多的电子控制系统,这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据,传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵,而且可靠性差、重量大维护成本高,已经无法满足现代汽车的通信要求,为了解决上面这些问题,德国BOSCH公司的CAN总线控制应运而生,且日前得到了广泛应用。为了应对当前某些整车厂对车载CAN总线控制系统应用的需求,以及解决由于没有一个开放的CAN应用层协议,使不同配套厂的设备之间不能互操作的问题论文以基于SAEJ939协议的汽车CAN总线控制系统设计与测试作为研究课题制定了基于SAEJ939协议的CAN应用层协议并设计开发了CAN总线控制模块结合项目组已有的技术基础,论文首先研究了CAN总线协议特点和实现该技术的要求,并研究分析了CAN总线的应用层协议规范SAE939,在此基础上,根据某整车厂需求,分别从网络拓扑结构的总体设计、模块的信号定义、信息发送周期选择、报文优先级分配以及节点地址定义等几个方面设计制定了一套具有良好扩展性的汽车CAN应用层协议。此外,课题还完成了CAN总线控制模块的全部硬件设计,通过软件开发实现了所制定的CAN应用层协议以及各控制模块的功能为了验证CAN总线系统设计方案和所制定的CAN应用层协议的可行性,以及测试网络性能,课题对CAN总线控制模块和CAN网络系统进行CAN模块的致性测试,CAN控制模块通信功能测试,以及应用cAN总线开发工具 CANoe进行的CAN总线仿真实验和整个系统平台测试。通过研究这些实验和测试的结果验证了CAN总线控制系统的实时性、可靠性和稳定性,证明了课题设计方案可行此外,误题的研究也为实现具有自主知识产权的汽车CAN总线控制技术的产品化积累了经验,课题也因此具备继续研究开发的意义和良好的经济的前景

    标签: 汽车CAN总线

    上传时间: 2022-03-23

    上传用户:fliang

  • 基于单片机控制的直流恒流源设计.

    本文主要论述了一种基于51单片机为核心控制器的数控直流电源的设计原理和实现方法。该电源具有电压可预置、可步进调整、输出的电压信号和电流信号可同时显示功能。文章介绍了系统的总体设计方案,其主要由微控制器模块、稳压控制模块、电压/电流采样模块、显示模块、键盘模块、电源模块五部分构成。该系统原理是以STC89C52单片机为控制单元,以数模转换芯片DAC0832输出参考电压控制电压转换模块LM317输出电压大小,同时输出稳压、恒流采用模数转换芯片ADC0832对采样的电压、电流转换为数字信号,再通过单片机实现闭环控制。文章最后对数控直流电源的主要性能参数进行了测定和总结,并对其发展前景进行了展望。关键词单片机(MCU):数模转换器(DAC);模数转换器(ADC):闭环控制电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术,服务于各行各业。当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域。直流稳压电源是电子技术常用的仪器设备之一,广泛的应用于教学、科研等领域,是电子实验员、电子设计人员及电路开发部门进行实验操作和科学研究所不可缺少的电子仪器。在电子电路中,通常都需要电压稳定的直流电源来供电。而整个稳压过程是由电源变压器、整流、滤波、稳压等四部分组成。然而这种传统的直流稳压电源功能简单、不好控制、可靠性低、干扰大、精度低且体积大、复杂度高。普通的直流稳压电源品种有很多,但均存在以下二个问题:输出电压是通过粗调(波段开关)及细调(电位器)来调节。这样,当输出电压需要精确输出,或需要在一个小范围内改变时,困难就较大。另外,随着使用时间的增加,波段开关及电位器难免接触不良,对输出会有影响。稳压方式均是采用串联型稳压电路,对过载进行限流或截流型保护,电路构成复杂,稳压精度也不高。

    标签: 单片机 直流恒流源

    上传时间: 2022-04-05

    上传用户:wangshoupeng199