STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码

STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码,采用STM32F407VGT6芯片，抛弃单脉冲输出方式，直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数，每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断，简单粗暴。

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "pwm1.h"

#include "pwm2.h"

#include "pwm3.h"

//注释见pwm1.c文件

extern int count2;

int main(void)

{ 

delay_init(168);  //初始化延时函数

TIM2_Init(1,167);

TIM3_Init(1,167);

TIM5_Init(1,167);

// delay_ms(1000);

TIM2_OUTPUT();

TIM3_OUTPUT();

TIM5_OUTPUT();

while(1)

{

//TIM2每次输出完10个脉冲后间隔100ms再次输出

if(count2 >= 10){

delay_ms(100);

TIM2_OUTPUT();

}

}

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