经典PID电机控制,告诉你常用的几种PID的形式,分析其中实现方式。
上传时间: 2013-12-21
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该程序实现两个机器人在一个二维网格中的自动追捕。通过方向键手动控制机器人A走步,机器人B根据设定的追捕或逃避方式自动对机器人A进行追捕或逃避。
上传时间: 2017-08-31
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MATLAB语言实现的模糊控制,参数可调,被控对象输入方式有传函、零极点、状态空间。是对被控对象的软计算。
上传时间: 2013-12-02
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并串转换器:将并行输入的信号以串行方式输出,这里要注意需先对时钟进行分频,用得到的低频信号控制时序,有利于观察结果(可以通过L灯观察结果)
上传时间: 2013-12-21
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:介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术,给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真,并将仿真结果应用于DSP控制器中,实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定,使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线,达到理想效果。理论分析和试验都 表明,该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率,加快充电速度。
上传时间: 2017-09-27
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电流跟踪型逆变器输出电流跟随给定的电流波形变化,这也是一种PWM控制方式。电流跟踪一般都采用滞环控制,即当逆变器输出电流与给定电流的偏差超过一定值时,改变逆变器的开关状态,使逆变器输出电流增加或减小,将输出电流与给定电流的偏差控制在一定范围内。
上传时间: 2015-05-04
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智能信息处理和智能控制这本书详细的介绍了智能信息的处理方式,智能控制理论,帮助工程技术人员熟悉只能信息控制的基本原理,理解智能信控制的方法,为以后工程技术打下基础。
上传时间: 2015-06-12
上传用户:likai_000
用DSP控制平均电流模式的实现功率因数校正,对功率电路的模拟方式进行数字化的实现,在软件上实现功率因数的校正
标签: PFC DSP 平均电流控制
上传时间: 2015-06-24
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直流无刷风扇控制方式 直流无刷风扇NMB
标签: 直流无刷风扇
上传时间: 2015-09-13
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使用磁场定向控制策略(FOC)的永磁同步电机控制仿真,能够完美跟踪转速转矩曲线,逆变器发波方式为SVPWM.
上传时间: 2016-05-24
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