文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要，GPS技术已经成为无人机快速，安全，有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法，每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT，运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点，通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法做了改进并利用MATLAB进行了仿真，仿真结果表明，改进后的捕获方法能够在满足捕获精度的条件下，可以更快的完成捕获任务，有效地提升了导航定位的实时性。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：ainimao
通信工程施工新技术
上传时间： 2013-11-06
上传用户：后时代明明
根据突发OFDM系统的特点，提出了一种具有实用价值的OFDM帧同步方法。在经典SC算法的基础上，提出了改进型SC算法和基于时域PN序列的改进型SC算法。对这两种算法进行了仿真对比，仿真结果表明基于时域PN序列的SC算法能够实现突发帧的精同步，而改进型SC算法只能实现粗同步。但是改进型SC算法更适合FPGA实现，采用Verilog HDL语言，在Quartus II上完成开发，同时给出了其在ModelSim 6.5b下的仿真结果，结果表明，方案是完全可行的。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：yulg
针对实际应用中电子战设备对雷达信号分选的实时性要求，在分析了序列差直方图算法和多核DSP任务并行模式的基础上，设计了基于TMS320C6678的八核DSP雷达信号分选电路，对密集的雷达信号进行分选。实验结果表明：该电路可对常规雷达信号实现快速分选，并且分选效果良好，系统可靠性高。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：拢共湖塘
通过对入侵检测技术的分析，文中提出了一种基于分类算法的关于误用检测和异常检测的入侵检测系统模型框架。通过对决策树算法的改进，该系统的误报率和漏报率得到了有效降低，入侵检测系统的检测率得到了一定的提高。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：daijun20803
为了实现AFDX以太网的冗余发送功能，文中通过研究AFDX以太网协议，分析AFDX冗余调度管理的概念和冗余发送过程中顺序号的定义与作用，根据顺序号的定义来分析数序号在接收端与发送端的作用，然后设计冗余调度算法。根据该算法设计的端系统的实际应用表明，该算法可靠准确，达到了设计的要求。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：weixiao99
多径干扰信号是导航接收机测量过程中遇到的主要误差源之一。针对Galileo系统以及GPS现代化过程中拟使用的BOC调制信号，研究了基于Strobe相关的BOC信号跟踪过程中的多径抑制方法。分析了多径效应对码跟踪精度的影响，从鉴相函数入手，提出了一种新的En-Strobe相关法。运用窄相关法、Strobe相关法和En-Strobe相关法对BOC（1，1）信号和CBOC（6，1，1/11）信号进行多径抑制性能分析。仿真结果表明En-Strobe相关法在中短延迟的情况下能够很好的抑制多径误差，且性能优于窄相关法和Strobe相关法。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：脚趾头
在两跳MIMO中继通信系统的预编码相关研究中，提出了一种级联预编码算法，该算法把两跳系统的预编码分解成两个独立的部分，从而把预编码问题转化成为求源节点到中继节点的预编码过程以及中继节点到目的节点的过程。本文使用MMSE准则，在简化迭代算法复杂度的同时，与一种只在中继节点进行联合优化的算法进行比较，由仿真可以看出，本文算法有一定的性能提升。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：xiaoyuer
近些年来，我国的服务计算范型得到了不断的开发和发展，网络资源的发布、网络维护、网络资源部署以及网络资源的合理配置等等领域都或多或少的产生了很大变化。不管是从个人角度来看，还是从企业整体的角度来看，用户都已经将过去原有的空间限制、时间限制以及组织限制很好的跨越，并且对其创新能力很好的扩展。作为当前形势下新一代服务计算的模型，云计算对于IT以及与其有关联的产业都产生了十分深远的影响，具有深远的意义。面对当前云计算技术的千变万化，将云计算的生态系统这一概念很好的采取，将云计算系统的构建、运行机制、关键要素以及其关键的算法很好的提出来，并且将云存储作为主要的例子，来将其构建的过程很好的分析，对其可能产生的问题进行探讨，并且明确其解决的措施，本文中，笔者就研究云计算及云储存生态系统。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：zengduo
