摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明，通过计算机可以远程控制监视温度，下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿，解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台，人机界面友好，易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
标签： 温度测控 工业生产 工程 应用前景
上传时间： 2016-06-29
上传用户：偷心的海盗
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
标签： 路径 机器人视觉 导航 基本技术
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律为PID控制。本内容对PID控制过程使用matlab进行模拟。
标签： 模拟控制系统
上传时间： 2014-01-24
上传用户：huyiming139
一个模糊pid算法的源程序，对学些pid控制的同学有帮助！
标签： pid 模糊 算法 源程序
上传时间： 2016-08-12
上传用户：003030
一个应用于LF2407的风扇转速控制系统，基于北京精仪达盛科技公司的试验箱，主要实现了风扇转速PID控制算法以及和利用DSP的串行口与上位机通讯的功能，以及LED，LCD显示，具体的通讯协议在压缩包里面的doc里面有
标签： 2407 LF 应用于 风扇
上传时间： 2013-12-20
上传用户：CSUSheep
这是在matlab中的先进pid源程序，可以通过它学习pid控制
标签： matlab pid 源程序
上传时间： 2013-11-25
上传用户：奇奇奔奔
基于C51搭建的温度控制系统的程序，PID控制。
标签： C51 温度控制系统 程序
上传时间： 2013-12-22
上传用户：erkuizhang
这是一个用simulink作的三环PID的仿真图，相信对作PID控制的人有用
标签： simulink PID 仿真图
上传时间： 2014-01-14
上传用户：372825274
基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法。
标签： SIMULINK MATLAB 模糊控制 模块
上传时间： 2016-12-19
上传用户：dave520l
《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。
标签： MATLAB 控制系统 仿真 光盘
上传时间： 2017-04-04
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