·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基本理论，为每种控制策略和方法的设计举例，提供必要的基础知识准备。前言 ------------------------------------------
上传时间： 2013-06-21
上传用户：梦雨轩膂
多个DDS器件同步后，就可以在多个频率载波实现相位和幅度的精确数字调谐控制。这种控制在雷达应用和用于边带抑制的正交(I/Q)上变频中很有用。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：lingzhichao
比例控制(P)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。根据设备有所不同，比例带一般为2～10％(温度控制)。但是，仅仅是P 控制的话，会产生下面将提到的off set (稳态误差)，所以一般加上积分控制(I)，以消除稳态误差。
上传时间： 2014-07-21
上传用户：frank1234
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数.
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jiiszha
介绍了独立太阳能光伏发电的意义，采用非隔离型Boost/Buck拓扑结构为主电路拓扑，重点分析了主电路的工作原理。设计了基于TMS320LF2812的控制系统硬件电路、控制系统软件及数字PID控制器，给出了基于数字化控制的双向DC-DC变换器的充放电试验、升降压快速切换试验及其技术参数。数字化控制双向DC-DC变换器实现了太阳能板、蓄电池二者之间的稳定充放电及其快速切换。
上传时间： 2014-12-24
上传用户：arnold
本公司生产以下产品 1 单相逆变三相交流电源： 该电源在输入单相AC180V～AC260V电压时，输出三相可根据用户要求而设定的电压AC100V～AC440V。当输入电压和负载变动时可将输出电压稳定在一个固定的值上。输出频率可选：范围0Hz～400Hz。 功率为: 0.4～11KW 。该电源体积小重量轻（无升压工频变压器）谐波小稳定可靠。三相输出相位互差120°±0.5°，输出频率变化﹤0.1Hz/24h，效率﹥95％， 简要说明: HS-MYL100-2R2系列 采用电机控制专用芯片DSP数字信号处理器和先进的磁场定向矢量控制算法，完成电机的完全解耦控制，实现真正的电流矢量控制，具有低频高启动转矩、精准控制和高速动态响应能力。提供V/F控制、无PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)，并根据不同的行业需求，提供对应功能的多种专业扩展卡实现各种行业专业解决方案，可广泛应用于要求低成本、高性能、高专业化程度等的各种行业专业场合。 详细内容 控制方法：无PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)、V/F控制； 输出频率范围：0～600Hz,频率精度：0.01Hz; 起动转矩：有PG矢量控制0Hz/180%(VC)；无PG矢量控制0.5Hz/150%（SVC）； 调速范围：有PG矢量控制1：1000；无PG矢量控制1：100； 15kW规格以下内置制动单元，如需快速停车，可直接连接制动电阻； 16段多端速控制、简易PLC控制、摆频控制； 内置多功能组合数字PID调解控制； 5路数字量输入、2路模拟量输入、1路模拟量输出、1路继电器输出、1路开路集电极输出，外接扩展卡（选配）可增加3路数字量输入、2路模拟量输入、1路模拟量输出、1路脉冲量输出、1路继电器输出、2路开路集电极输出； 转速追踪再起动功能，实现对旋转中的电机平滑无冲击起动； 自动电压调速调整：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定； 提供可选择的外引LED/LCD操作面板，实现方便快捷的操作； 节能运行：先进的职能控制方式，具有强大的自学功能，自动适应工况负载的变化，自动实现最佳的节能运行； LED操作面板具备多机参数拷贝功能，大大方便配套用户对功能参数的批量设置； 完善的保护功能：短路、过流、缺项、电子热继电器、过压、欠压、过载、过热、外部设备故障、通信故障保护； 用户密码设置：对用户设定的参数进行保密，并防止非授权人员修改； 工作电压范围广，长期低电压时电压时通过调制技术，保证带载能力； 慧思商贸有限公司 联系电话：18993112627 13919827366
上传时间： 2013-11-19
上传用户：哈哈hah
通过上位机（PC机）来对电流、转速进行数值设置，DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测，根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理，达到实时的处理效果，并且上位机采用VC++进行编程，友好的人机界面，操作方便简单。整个控制系统性能高，而且易于控制算法的实现。
上传时间： 2014-12-24
上传用户：yyq123456789
解决PID算法问题，超好，希望大家支持呀！！！！！！！！！
上传时间： 2013-11-09
上传用户：zhangliming420
为了提高传统温度控制系统的性能，将PID控制理论与嵌入式系统相结合，采用瑞萨电子公司的H8S/2166作为核心处理器，AD公司的AD7705以及热敏电阻温度传感器作为温度检测单元，利用4×6小键盘、LCD显示器和S1D13305液晶控制器达到良好的人机交互，设计出了一个应用于化工领域的嵌入式实时温度控制系统。相比于传统温度控制系统，该系统提供了更强的计算能力和可扩展能力，采用增量PID控制算法实现复杂控制。通过实验，该系统能达到0.1 ℃的温度控制精度以及小于120 s的温度稳定时间。 Abstract: In order to improve the performance of conventional temperature control system， combining PID control theory with embedded systems， using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors， AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard， LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction， this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system， this system provides more computing power and extensibility， and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment， the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.
上传时间： 2014-12-26
上传用户：003030
在冶金、化工，机械等各类工业控制中，电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平，仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制，自动化程度低，动态控制精度差，满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标，温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热，温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温尊向性等特点。而且，在实际应用和研究中，电加热炉温度控制遇到了很多困难：第一，很难建立精确的数学模型：第二，不能很好地解决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大地困难，而以语言规则模型(IF—THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点，而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以，深入研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。本文针对电加热炉这一控制对象，以Ts．94—1型号的箱形电加热炉为参考对象，分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略，如基本模糊控制，对其进行仿真实验，比较，并进行了理论分析。针对上述电加热炉控制中存在的问题，本文设计了双模糊控制器。双模糊控制器在参数自整定模糊控制理论的基础上，对比例因子进行调整，克服原算法复杂丽不实用的特点，根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制与神经网络技术相结合，利用神经网络很强的学习能力和自适应能力，建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制系统与有价值的经验数据或参考模型相结合，弥补了模糊控制的不足，使模糊控制系统更能发挥其强大优势，控制效果理想。在实践应用方面，以电加热炉为控制对象，开发了89C51单片机模糊控制器，主要进行了硬件和软件的设计。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：yuanwenjiao
