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数字PID控制

自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来,用计算机或微控制器芯片取代模拟PID控制电路组成控制系统,不仅可以用软件实现PID控制算法,而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能,使PID控制更加灵活。将模拟PID控制规律进行适当变换后,以微控制器或计算机为运算核心,利用软件程序来实现PID控制和校正,就是数字(软件)PID控制。
  • 基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现

    该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数

    标签: C8051F020 PID 参数 自整定

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:Shaikh

  • 基于嵌入式的小型恒温冷藏箱设计与实现

    利用热电半导体致冷组件和DS18B20数字温度传感器,以及嵌入式技术,在AT89S51控制下,使用增量式数字PID算法和PWM技术,实现嵌入式小型恒温冷藏箱的设计,同时该小型冷藏箱增加有显示箱内温度,以及通过按键设定制冷温度的功能。综合结果表明:该小型恒温冷藏箱精度高,制冷快,成本低,不使用任何制冷剂,没有污染源,以及简易的温度设定和直观的温度显示。

    标签: 嵌入式 恒温冷藏箱

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:www240697738

  • 智能PID调节器使用

    一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律       1)调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系,工业用调节器常用PID 控制规律。      2)对于一台实际的PID控制器操作,就是合理选择控制规律和调整KC、TI、TD的控制参数值,以使控制系统的性能最佳。      3)如果把微分时间调到零,就成为一台比例积分控制器;如果把积分时间放大到最大,就成为一台比例微分控制器;如果把微分时间调到零,同时把积分时间放到最大,就成为一台纯比例控制器了。       表1给出了各种控制规律的特点及适用场合,以供比较选用。

    标签: PID 调节器

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:huangld

  • 模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

    针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。

    标签: PID 模糊 参数 中的应用

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:shfanqiwei

  • 某飞行器舵机控制系统硬件设计

    研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。

    标签: 飞行器 舵机 控制系统 硬件设计

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:z1191176801

  • ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用

    ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用一、 ADAM-5510KW实现PID控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog软件提供的FPID和PID功能块来实现PID控制。2、ADAM-5510KW对可以使用的PID控制回路并无限制,实际上,取决于Scan Rate,ScanRate越低,则允许的PID回路越多。3、在实际应用中,流量、液位、压力、温度等等对象都可以进行控制。对于流量、液位、压力等等参数可以用传感器或变送器转换为电压/电流信号接入模拟量输入模块ADAM-5017进行采集;对于温度可以用热电偶模块ADAM-5018或热电阻模块ADAM-5013进行采集;输出的执行机构例如调节阀、风扇等等可由模拟量输出模块ADAM-5024进行控制。二、 ADAM-5510KW中如何调用FPID/PID功能块1、FPID功能块在ProconOS.fwl库中,先将库添加进Project中。

    标签: ADAM 5510 FPID PID

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:it男一枚

  • S7-200CPU_PID控制图解

    S7-200 能够进行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 个 PID 控制回路(8 个 PID

    标签: CPU_PID 200 控制 图解

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:D&L37

  • 用vb编写的pid控制程序

    用vb编写的pid控制程序,可以为做pid控制上位机界面的朋友提供帮助

    标签: pid 编写 控制 程序

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:问题问题

  • 该程序是一纯滞后系统的大林控制算法

    该程序是一纯滞后系统的大林控制算法,是一种不同于常规PID控制规律的新型算法。其控制效果大大优于普通PID控制算法。

    标签: 程序 控制算法 纯滞后系统

    上传时间: 2015-07-04

    上传用户:lo25643

  • 计算机控制技术

    计算机控制技术,在嵌入式编程中经常用到,最常见的、用途最广的如PID控制等

    标签: 计算机 控制技术

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:CHINA526