’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是，限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济 效益，对具有简单结构的 ’() 控制的改进成为人们长期以来的 研究热点。近年来，国内外已有大量的相关论文发表，实际应用 中也出现了许多新型的 ’() 控制器，不断挖掘 ’() 控制的潜 力。
标签： PID 改进型 控制 积分分离
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 //积分 #define VV_KDVALUE 3 //微分 #define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，设置死区范围 typedef struct PID //定义数法核心数据 { signed int vi_Ref; //速度PID，速度设定值 signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反馈值
标签： PID 舵机 电机 控制算法
tms320F2812,dsp,pid控制,ad转换,主程序
标签： 2812 dsp pid 转换 程序
上传时间： 2016-05-10
上传用户：cj913650279
包含Simulink仿真模型，代码，仿真曲线图，等步骤说明
标签： PID 计算机控制系统 实验 制器设计 数字
上传时间： 2016-06-15
上传用户：FAIR
模糊PID ， 仿真 ，pid控制及其matlab仿真
标签： PID 模糊
上传时间： 2016-06-23
上传用户：卿卿奶酪
基于C语言的arduino小车的PID控制程序
标签： Arduino PID 控制
上传时间： 2018-02-10
上传用户：copper
利用直流电机25-370减速电机增量式PID 控制源码
标签： PID 直流电机 控制 程序
上传时间： 2019-04-01
上传用户：XIONGYONG8888
无刷直流电机双闭环控制，采用转速与电流双闭环PID控制，波形完美
标签： 无刷直流电机 双闭环控制
上传时间： 2019-04-09
上传用户：超级学霸行
基本pid控制的仿真和s函数 用s函数实现simulin仿真
标签： pid
上传时间： 2019-07-31
上传用户：crazy123
pid控制 #ifndef _PID_H #ifndef _PID_H #ifdef _PID_C #define PID_EXT #else #define PID_EXT extern #endif typedef struct PID { int SetPoint; unsigned char BitMove; float Proportion; float Integral; float Derivative; int iError; int iIncpid; int LastError; int PrevError; int Uk; }PID,*pPID; PID_EXT PID sPID; PID_EXT pPID sptr; void IncPIDInit(void); int IncPIDCalc(int NextPoint); #endif
标签： pid 教程
上传时间： 2019-08-02
上传用户：stcwzy
