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计算机控制小车推球（☆☆☆）利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置，通过图像处理，对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信（有线）或无线方式小车已有，可根据需要...

📅 2014-07-06

设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能...

📅 2013-11-15

为提高聚光光伏发电的太阳能利用率，提出了一种环形轨道式光伏发电双轴跟踪系统的设计方案。系统采用DSP控制伺服电机的方法，利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术，形成了闭环的位置伺服控制。通过MAT...

📅 2013-10-10

为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案，并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示，通过PID控制器闭环反...

📅 2013-10-13

关于3g无线网优的：WCDMA无线基本原理课程目标：  掌握3G移动通信的基本概念  掌握3G的标准化过程  掌握WCDMA的基本网络结构以及各网元功...

📅 2013-11-21

机器人制作入门资料小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？     理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现...

📅 2013-11-10

着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟，交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制，这是通过转速PI调节器实现的；但是，转速调节器中的比例常数与积分常数基本...

📅 2013-12-14

　　本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescal...

📅 2013-10-27

主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。 ...

📅 2013-11-09

“地”通常被定义为一个等位点，用来作为两个或更多系统的参考电平。信号地的较好定义是一个低阻抗的路径，信号电流经此路径返回其源。我们主要关心的是电流，而不是电压。在电路中具有有限阻抗的两点之间存在电压差...

📅 2013-11-14

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