电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：a296386173
舵机（四伏电机）的c编程，在avr单片机上使用，如atmega16等带pwm的单片机
上传时间： 2015-03-27
上传用户：003030
M8制作的舵机控制器，用来制作舵机，一个芯片做两个 舵机，跟航模上的一样用
上传时间： 2014-01-03
上传用户：songnanhua
应用松翰母体开发的航模飞机的源代码！有舵机控制功能
上传时间： 2013-12-07
上传用户：BIBI
％直接型到并联型的转换 ％ ％[C,B,A]=dir2par(b,a) ％C为当b的长度大于a时的多项式部分 ％B为包含各bk的K乘2维实系数矩阵 ％A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 ％b为直接型分子多项式系数 ％a为直接型分母多项式系数 ％
上传时间： 2014-01-20
上传用户：lizhen9880
直接型到级联型的形式转换 ％ [b0,B,A]=dir2cas(b,a) ％b 为直接型的分子多项式系数 ％a 为直接型的分母多项式系数 ％b0为增益系数 ％B 为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 ％A 为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 ％
上传时间： 2013-12-30
上传用户：agent
飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用二余度电动舵机；表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：changeboy
各种品牌舵机连线线序一览,包括Multiplex,Robbe,Futaba,Graupner,Hitec,Sanwa,
标签： Multiplex Graupner Futaba Hitec
上传时间： 2015-08-22
上传用户：水口鸿胜电器
本程序是用Mega16的串口来控制舵机，采用PWM波来控制舵机。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：trepb001
16路舵机控制程序。可以同时控制16个舵机，既可以手动控制，也可以从文件读入数据控制。可以完成小型机器人的常见动作。
上传时间： 2015-09-25
上传用户：jennyzai
